并联型外骨骼拇指康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件连接，第二端则分别通过球关节与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，拇指外骨骼连接件与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端连接，以使拇指前端驱动机构能作包括蜷曲、伸展、内收和外摆在内的运动；拇指外骨骼的近端指节外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第一端铰接，拇指外骨骼与拇指前端驱动机构的伸缩装置的第二端通过连杆连接，以使拇指外骨骼能作蜷曲和伸展运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人体运动辅助装置，尤其涉及一种外骨骼拇指康复训练装置及其使用方法。
技术介绍
对于手部疾病患者，包括意外伤害、中风等，科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部灵活性有着非常重要的意义。目前，主要通过专业医师进行康复治疗，这样的治疗方式过于依赖医生的经验，而且对于病人的个体差异性问题，缺乏相应的针对措施，治疗效果受到很大局限。机械外骨骼是从生物外骨骼得到思路的一种全新技术，其作为一种通过机械对人体机能进行强化的方式，早在上世纪就已被提出，最初被尝试运用于军事领域；同时，机械外骨骼的辅助性和强化性也对康复治疗和灾害救援提供了全新的思路。现有的外骨骼康复训练机械手在食指、中指等手指的运动康复上已达到良好的效果，但拇指外骨骼由于设计的局限性，只能实现屈伸和侧摆两种简单的运动及其组合，无法完全复现姆指的各种复杂运动，使得姆指的康复大打折扣；而姆指作为最灵活的手指，在人手实现各种功能的过程中起着不可或缺的作用，外骨骼康复训练机械手对拇指的康复效果不佳也将严重影响手部整体的康复效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联型外骨骼拇指康复训练装置，其特征是：包括拇指外骨骼连接件（9）、第一球关节直线驱动机构（2）、第二球关节直线驱动机构（3）、拇指前端驱动机构（4）和拇指外骨骼（5），第一球关节直线驱动机构（2）、第二球关节直线驱动机构（3）和拇指前端驱动机构（4）分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置，所述伸缩装置能够在对应的所述驱动装置的驱动下进行伸缩运动；第一球关节直线驱动机构（2）、第二球关节直线驱动机构（3）的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件（9）连接，第一球关节直线驱动机构（2）、第二球关节直线驱动机构（3）的伸缩装置的第二端分别通过球关节与所述拇指前端驱动机构（4）的伸缩装置...

【技术特征摘要】
1.一种并联型外骨骼拇指康复训练装置，其特征是包括拇指外骨骼连接件(9)、第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)、拇指前端驱动机构(4)和拇指外骨骼(5)，第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)和拇指前端驱动机构(4)分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置，所述伸缩装置能够在对应的所述驱动装置的驱动下进行伸缩运动；第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)的伸缩装置的第一端分别通过球关节与拇指外骨骼连接件(9)连接，第一球关节直线驱动机构(2)、第二球关节直线驱动机构(3)的伸缩装置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，毕千，范锦昌，邓学磊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：