并联电池的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种并联电池的控制装置及控制方法，包括主电池模块，n个辅助电池模块，n≥1，n+1个分别与主电池模块和各个辅助电池模块电连接的采样电阻，n+1个分别与采样电阻电连接的分继电器，总继电器，电源锁，用于供电的电源管理模块，MCU，AD采样模块，继电器驱动模块，显示屏，报警器和温度传感器；主电池模块和每个辅助电池模块均包括电池组和与电池组电连接的可变电阻器；所述温度传感器分别与各个电池组电连接。本发明专利技术具有能够使两个以上的电池模块自由并联使用，并检测多个需并联使用的电池模块的电流和电压差，控制电池模块并联使用或控制电池模块停止工作并报警，保证电池模块安全的特点。

【技术实现步骤摘要】
并联电池的控制装置及控制方法
本专利技术涉及电动车电池
，尤其是涉及一种能够检测多个需并联使用的电池模块的电流和电压差，保证电池模块安全的并联电池的控制装置及控制方法。
技术介绍
目前，电动车已经在人们的生活中普遍应用，随着时代的发展，锂电池在电动自行车上的运用也越来越广泛，但由于每款电动车对行驶速度和行驶里程都有不一样的要求，导致对锂电池的工作电流和所需容量各不相同，如果采用目前的单个锂电池组进行并联使用来满足不同车型对容量的需求，则会出现安全问题等，如多个锂电池组并联使用时，其中有部分电池组存在损坏的情况下，其他良好的电池组仍能够正常使用，但是会出现单个锂电池组因承担的电流过大而损坏电池组或出现危险。同时，采用目前的单个锂电池组进行并联时，如果并联的电池组间存在较大电压差，则在并联的时刻，高电压的电池组会给低电压的电池组充电，又因电池组的内阻只有MΩ级别，因此瞬间会产生巨大的电流，也会损坏电池或发生危险。因此，针对不同车型锂电池厂家需专门定制开发，且开发周期较长。中国专利授权公告号：CN102934318B，授权公告日2015年3月4日，公开了一种在通过检测和比较多个并联连接的二次电池包的状态进行异常检测的电池并联连接电路的控制系统中，用于检测电流或温度的状态检测电路设置在该二次电池包中，并且控制电路对状态检测电路检测到的电流进行比较或者对状态检测电路检测到的温度进行比较，根据由比较得到的其中任意一个的偏差与预定的判断值之间的偏差的大小进行电流限制。控制电路还根据由状态检测电路检测到的电流来计算电流比，并且通过比较由状态检测电路检测到的温度来计算温度偏差，并且根据计算出的电流比与计算出的温度偏差确定的该电流比的判断值来进行电流限制。这能够防止过充电和过放电，并且还能够精确判断包括劣化和内部短路的异常。该专利技术的不足之处是，不具有对电池模块的并联匹配、电流检测等功能。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的单个电池模块损坏造成危险，不具有并联电池模块的并联匹配、电流检测的不足，提供了一种能够检测多个需并联使用的电池模块的电流和电压差，保证电池模块安全的并联电池的控制装置及控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种并联电池的控制装置，包括主电池模块，n个辅助电池模块，n≥1，n+1个分别与主电池模块和各个辅助电池模块电连接的采样电阻，n+1个分别与采样电阻电连接的分继电器，总继电器，电源锁，用于供电的电源管理模块，MCU，AD采样模块，继电器驱动模块，显示屏，报警器和温度传感器；主电池模块和每个辅助电池模块均包括电池组和与电池组电连接的可变电阻器；所述温度传感器分别与各个电池组电连接；所述各个电池模块正极分别与电源锁和总继电器的一端电连接，各个电池模块负极与采样电阻一端电连接；所述电源锁的另一端与电源管理模块正极端电连接；所述每个采样电阻的另一端分别与AD采样模块和分继电器电连接；所述每个分继电器的另一端分别与电源管理模块，继电器驱动模块和负载电连接；所述总继电器的另一端分别与继电器驱动模块和负载电连接；所述电源管理模块负极端与负载电连接；所述MCU分别与电源管理模块、AD采样模块、继电器驱动模块、显示屏、报警器、可变电阻器和温度传感器电连接。主电池模块为电动车提供基本的电源供电；n个辅助电池模块为要进行并联使用的电池模块；主电池模块和n个辅助电池模块均包括电池组和可变电阻器；温度传感器用于检测每个电池组的温度；n+1个采样电阻为分别采集每个对应的电池模块电流使用；n+1个分继电器为控制每个对应的电池模块的并联及输出；总继电器为控制整个电池组的开关；电源锁为控制电源使用；AD采样模块为MCU采集每个电池模块的电流及电压信息，并将信息发送给MCU处理；继电器驱动模块为增加MCU驱动继电器的能力；显示屏显示相关电池信息及电池的异常报警信息；MCU为中央处理单元，MCU分别与电源管理模块、AD采样模块、继电器驱动模块、显示屏、报警器、可变电阻器和温度传感器电连接。MCU的功能包括：处理温度传感器采集的各个电池组的温度数据，当温度上升时，电池组内阻增大，MCU控制各个可变电阻器的阻值减小，使各个电池模块的输出电压的误差在±0.1V之间；处理AD采样模块采集的电压和电流数据，进行电池组能否并联的判定；控制分继电器和总继电器的闭合和断开；控制显示屏进行电池信息显示和异常报警信息显示；控制报警器报警等。本专利技术能够使两个以上的电池模块自由并联使用，并检测多个需并联使用的电池模块的电流和电压差，控制电池模块并联使用或控制电池模块停止工作并报警。因此，本专利技术具有能够使两个以上的电池模块自由并联使用，当其中有一个或多个电池模块损坏时，则控制系统会停止整个并联后的电池模块并发生报警提示，并检测多个需并联使用的电池模块的电流和电压差，超过允许范围时，则控制系统会提示报警，控制电池模块不能形成并联，保证电池模块的安全的特点。作为优选，所述报警器包括发光二极管、扬声器、电阻R11、电阻R12和三极管Q，所述MCU与电阻R11一端电连接，电阻R11另一端与三极管Q的基极电连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的集电极分别与发光二极管的阴极和扬声器的负极电连接，发光二极管的阳极与电阻R12一端电连接，电阻R12另一端分别与扬声器正极和电源管理模块的正极输出端电连接。报警器由MCU控制，经过三极管电路放大电流，通过发光二极管和扬声器报警。作为优选，所述总继电器为常开继电器，与主电池模块电连接的分继电器为常闭继电器，与辅助电池模块电连接的分继电器为常开继电器。作为优选，所述AD采样模块通过AD采样通道分别与采样电阻和分继电器电连接。每个AD采样通道对应一个采样电阻，为AD采样模块收集电池模块的电流和电压信息，并由AD采样模块将数据传送给MCU，以便进行下一步的处理工作。作为优选，显示屏为12864液晶屏。显示屏可显示并联后的电池模块的电池电压，剩余电量，可使用户更精确的了解电池状态。同时，显示屏还可以显示“电池模块不匹配”等报警信息。一种适用于并联电池的控制装置的控制方法，包括如下步骤：(6-1)MCU中设置电压差阈值温度传感器检测各个电池组的温度值，当温度上升时，电池组内阻增大，MCU控制各个可变电阻器的阻值减小，使各个电池模块的输出电压的误差在±0.1V之间；(6-2)AD采样模块采集主电池模块的电压U0；(6-3)AD采样模块采集第i个辅助电源模块的电压Ui，1≤i≤n；(6-4)MCU判定与控制：(6-4-1)当时，MCU判定第i辅助电池模块与主电池模块不匹配，MCU控制报警器报警，同时控制显示屏显示“电池模块不匹配”；(6-4-2)当时，MCU判定第i辅助电池模块与主电池模块相匹配，MCU控制相应的分继电器和总继电器闭合；(6-5)当i＜n时，使i的值增加1，返回步骤(6-3)。MCU中设置电压差阈值温度传感器检测各个电池组的温度值，当温度上升时，电池组内阻增大，MCU控制各个可变电阻器的阻值减小，使各个电池模块的输出电压的误差在±0.1V之间；AD采样模块采集主电池模块和第i个辅助电源模块的电压，当电压差超过电压差阈值时，MCU判定第i个辅助电池模块与主电池模块不匹配，MCU控制报警器报警，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联电池的控制装置，其特征是，包括主电池模块(1)，n个辅助电池模块(2)，n≥1，n+1个分别与主电池模块和各个辅助电池模块电连接的采样电阻(3)，n+1个分别与采样电阻电连接的分继电器(4)，总继电器(5)，电源锁(6)，用于供电的电源管理模块(7)，MCU(8)，AD采样模块(9)，继电器驱动模块(10)，显示屏(11)，报警器(12)和温度传感器(13)；主电池模块和每个辅助电池模块均包括电池组(14)和与电池组电连接的可变电阻器(15)；所述温度传感器分别与各个电池组电连接；所述各个电池模块正极分别与电源锁和总继电器的一端电连接，各个电池模块负极与采样电阻一端电连接；所述电源锁的另一端与电源管理模块正极端电连接；所述每个采样电阻的另一端分别与AD采样模块和分继电器电连接；所述每个分继电器的另一端分别与电源管理模块，继电器驱动模块和负载(16)电连接；所述总继电器的另一端分别与继电器驱动模块和负载电连接；所述电源管理模块负极端与负载电连接；所述MCU分别与电源管理模块、AD采样模块、继电器驱动模块、显示屏、报警器、可变电阻器和温度传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种并联电池的控制装置的控制方法，并联电池的控制装置包括主电池模块(1)，n个辅助电池模块(2)，n≥1，n+1个分别与主电池模块和各个辅助电池模块电连接的采样电阻(3)，n+1个分别与采样电阻电连接的分继电器(4)，总继电器(5)，电源锁(6)，用于供电的电源管理模块(7)，MCU(8)，AD采样模块(9)，继电器驱动模块(10)，显示屏(11)，报警器(12)和温度传感器(13)；主电池模块和每个辅助电池模块均包括电池组(14)和与电池组电连接的可变电阻器(15)；所述温度传感器分别与各个电池组电连接；所述各个电池模块正极分别与电源锁和总继电器的一端电连接，各个电池模块负极与采样电阻一端电连接；所述电源锁的另一端与电源管理模块正极端电连接；所述每个采样电阻的另一端分别与AD采样模块和分继电器电连接；所述每个分继电器的另一端分别与电源管理模块，继电器驱动模块和负载(16)电连接；所述总继电器的另一端分别与继电器驱动模块和负载电连接；所述电源管理模块负极端与负载电连接；所述MCU分别与电源管理模块、AD采样模块、继电器驱动模块、显示屏、报警器、可变电阻器和温度传感器电连接；其特征是，包括如下步骤：(1-1)MCU中设置电压差阈值温度传感器检测各个电池组的温度值，当温度上升时，电池组内阻增大，MCU控制各个可变电阻器的阻值减小，使各个电池模块的输出电压的误差在±0.1V之间；(1-2)AD采样模块采集主电池模块的电压Uo；(1-3)AD采样模块采集第i个辅助电源模块的电压Ui，1≤i≤n；(1-4)MCU判定与控制：(1-4-1)当时，MCU判定第i辅助电池模块与主电池模块不匹配，MCU控制报警器报警，同时控制显示屏显示“电池模块不匹配”；(1-4-2)当时，MCU判定第i辅助电池模块与主电池模块相匹配，MCU控制相应的分继电器和总继电器闭合；(1-5)当i＜n时，使i的值增加1，返回步骤(1-3)。2.根据权利要求1所述的并联电池的控制装置的控制方法，其特征是，所述报警器包括发光二极管(17)、扬声器(18)、电阻R11、电阻R12和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉龙，孙延先，任宁，潘健健，张海飞，
申请(专利权)人：浙江超威创元实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33