一种球体扫描检测器及其球体自动旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球体扫描检测器及其球体自动旋转装置，球体自动旋转装置包括机架及分别用于对被测物进行相对纬度及经度位置调节的两组调节机构；调节机构包括主夹头和从夹头、旋转电机及驱动组件；主夹头连接于旋转电机并在旋转电机驱动下带动被测物旋转；驱动组件包括驱动滑块、驱动件及驱动拨叉；旋转电机和从夹头分别滑动设置于机架，并分别通过两个驱动拨叉与驱动滑块传动连接。本实用新型专利技术还公开了一种球体扫描检测器，包括上述球体自动旋转装置。通过两组调节机构可实现类球体样品任意角度的自动旋转；利用驱动滑块与驱动拨叉传动，结构简单，准确性高，误差小，整体结构刚性强；驱动件驱动将被测物夹持后，不会自动松脱，其夹持力不必靠持续过载载荷维持，使用寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无损检测设备领域，尤其涉及一种球体扫描检测器及其球体自动旋转装置。
技术介绍
目前，珠宝的检测除了用肉眼目测外观外，还需要应用专门的检测设备进行检测以确定其质量、等级。物体移动是实现OCT横向扫描最简单的方法之一。但是，现有的这种扫描过程中实现物体移动的方式，具有一定的缺陷，例如样品臂的出射光斑是固定的，即样品臂上的横向扫描系统仅仅有物镜，而没有可以设的扫描系统出射光斑发生位移的机构，因此物体移动式横向扫描是通过移动被测样品来实现对样品不同位置的扫描。 若想提高样品测定的准确度，则需多次测量待测样品(如珍珠)的多个面。例如通过手动的方式将载物台上的待测样品旋转一个角度，再进行测定。也就是说，这种样品检测台无法实现对类圆形(如珍珠、球体、钢球等圆形物体)的样品进行自动旋转，且保证光束一直垂直通过被测物的球心。使用手动移动被检测物的方式不但影响了检测效率，而且误差率大。中国专利ZL201120210248. 2公开了一种旋转装置，该装置可实现被测物的自动旋转，但依然存在以下不足I.该装置利用两组轮系钢索连动装置组成，电机直接驱动，结构复杂，由于轮系过多积累误差大，构件刚性不足导致工件的工作位置准确性差；2.其所有工作机构置于基准构件的一侧，结构布局不够合理，机构空间设置利用率低；3.由于结构的先天缺陷，工作稳定性差，很难达到期望的使用寿命；4.工作夹持力靠电机持续过载载荷维持，其反冲件为钢索上连接一拉伸弹簧，驱动电机经常处于持续过载状态，不为合理，容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球体扫描检测器及其球体自动旋转装置，可以满足类球体样品任意角度的自动旋转，结构简单，误差小，检测精度高，驱动件不易损坏，使用寿命长。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种球体自动旋转装置，包括机架、及分别用于对被测物进行相对纬度位置调节和对被测物进行相对经度位置调节的两组调节机构，两组所述调节机构分别安装固定在所述机架上；所述调节机构包括用于夹持所述被测物的主夹头和从夹头、带动所述被测物旋转的旋转电机、以及带动所述主夹头和从夹头相互靠近或远离的驱动组件；所述主夹头连接于所述旋转电机，并在所述旋转电机驱动下带动所述被测物旋转；所述驱动组件包括滑动设置于所述机架的驱动滑块、用于带动所述驱动滑块滑动的驱动件、及两个铰接于所述机架的驱动拨叉；所述驱动件与所述驱动滑块连接并固定设置于所述机架，所述旋转电机和所述从夹头分别滑动设置于所述机架，并分别通过两个所述驱动拨叉与所述驱动滑块传动连接。其中，所述驱动件为驱动电机，其转轴连接有螺杆，所述驱动滑块上固设有与所述螺杆对应配合的螺母。其中，所述驱动拨叉包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的第一端与所述第二支臂的第一端固定连接呈L形，两个所述驱动拨叉的第一支臂的第二端均与所述驱动滑块连接，两个所述驱动拨叉的第二支臂的第二端分别连接于所述旋转电机和所述从夹头。其中，所述机架包括主支板，所述主支板具有相对的第一板面和第二板面，所述旋转电机、主夹头、及从夹头均设置在所述第一板面，所述驱动件、所述驱动滑块设 置在所述第二板面；所述第一支臂与所述第二支臂之间通过销轴固定连接，所述主支板上设有与所述销轴相配合的轴孔，所述销轴转动设置于所述轴孔中。其中，所述机架还包括用于平行设置于附着物的从支板，所述从支板垂直固定连接于所述主支板的一端，所述主支板的第一板面固定连接有用于放置所述被测物的承载件。其中，所述机架上滑动设置有第一滑块及第二滑块，所述旋转电机固定连接于所述第一滑块，所述从夹头转动设置于所述第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块在同一直线上滑动，且所述从夹头的转动轴向平行于该直线。其中，所述驱动滑块、所述第一滑块及所述第二滑块上均设有拨销，所述驱动拨叉的两端均设有与所述拨销对应配合的缺口。其中，所述主夹头及所述从夹头二者与所述被测物相配合的端面上均设有防护膜。本技术还公开了一种球体扫描检测器，包括上述的球体自动旋转装置。其中，所述球体扫描检测器还包括一扫描检测系统，所述扫描检测系统包括光源、探测器、处理器、分束器、准直镜、移动反射镜以及光纤探头；所述光源、所述探测器、所述准直镜以及所述光纤探头分别连接至所述分束器，所述处理器与所述探测器相连接，所述移动反射镜与所述准直镜相连接。本技术所提供的球体扫描检测器及其球体自动旋转装置，通过两组调节机构可实现类球体样品任意角度的自动旋转；利用驱动滑块与驱动拨叉传动，结构简单，准确性高，误差小，整体结构刚性强；驱动件驱动将被测物夹持后，不会自动松脱，其夹持力不必靠持续过载载荷维持，避免影响驱动件的使用寿命，同时整体设备使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术实施例球体自动旋转装置的第一板面示意图；图2是图I中球体自动旋转装置的第二板面示意图；图3是相对于图I的左视图；图4是相对于图I的俯视图；图5是本技术实施例球体扫描检测器的工作原理结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请一并参阅图I至图3，本技术实施方式提供的一种球体扫描检测器，包括球·体自动旋转装置，球体自动旋转装置包括机架2、及分别用于对被测物10进行相对纬度位置调节和对被测物10进行相对经度位置调节的两组调节机构，两组调节机构分别安装固定在机架2上。为了便于描述，用于对被测物10进行相对纬度位置调节的调节机构为纬度调节机构，用于对被测物10进行相对经度位置调节的调节机构为经度调节机构。以下对调节机构的说明中，调节机构的各个部件的标号标注的仅是经度调节机构的各个部件，纬度调节机构的部件未予以标注。如图I、图2所示，调节机构包括用于夹持被测物10的主夹头31和从夹头32、带动被测物旋转的旋转电机33、以及带动主夹头31和从夹头32相互靠近或远离的驱动组件4 ;主夹头31连接于旋转电机33，并在旋转电机33驱动下带动被测物10旋转。作为优选，旋转电机33为步进电机，以便于控制被测物10的旋转速度和角度。进一步，旋转电机33通过联轴器331与主夹头31连接并带动所述主夹头31自传。驱动组件4包括滑动设置于机架2的驱动滑块41、用于带动驱动滑块41滑动的驱动件42、及两个铰接于机架2的驱动拨叉43、44。驱动件42与驱动滑块41连接并固定设置于机架2。所述旋转电机33和所述从夹头32分别滑动设置于所述机架2，并分别通过两个驱动拨叉44、43与驱动滑块41传动连接，如图1、2所示，旋转电机33通过驱动拨叉44与驱动滑块41传动连接，从夹头32通过驱动拨叉43与驱动滑块41传动连接。两个驱动拨叉43、44对称设置在驱动滑块41的两侧，以便于主夹头31与从夹头32的相互靠近或远离。作为优选，如图2、图4所示，驱动件42为驱动电机，其转轴连接有螺杆421，驱动滑块41上固设有与螺杆421对应配合的螺母(图中未示出)，通过螺杆421与螺母的配合，当驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球体自动旋转装置，包括机架、及分别用于对被测物进行相对纬度位置调节和对被测物进行相对经度位置调节的两组调节机构，两组所述调节机构分别安装固定在所述机架上；其特征在于，所述调节机构包括用于夹持所述被测物的主夹头和从夹头、带动所述被测物旋转的旋转电机、以及带动所述主夹头和从夹头相互靠近或远离的驱动组件；所述主夹头连接于所述旋转电机，并在所述旋转电机驱动下带动所述被测物旋转；所述驱动组件包括滑动设置于所述机架的驱动滑块、用于带动所述驱动滑块滑动的驱动件、及两个铰接于所述机架的驱动拨叉；所述驱动件与所述驱动滑块连接并固定设置于所述机架，所述旋转电机和所述从夹头分别滑动设置于所述机架，并分别通过两个所述驱动拨叉与所述驱动滑块传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐必亮，
申请(专利权)人：深圳市斯尔顿科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：