【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种用于铝液罐、钢水罐、熔铝炉的清渣装置金属铝的冶炼,铝制品的冶炼制造,黑色金属的冶炼,主要针对铝与黑色金属冶炼的罐体在作业完毕后内壁上残留的残渣。残渣包括液态金属凝固渣,金属氧化物渣,杂质残渣。
技术介绍
国外主要指以德国代表的欧洲市场。欧洲市场主要采用多维度机械人手臂,以多轴运动驱动机械臂终端刀头伸入罐体内部,对罐体内壁进行多角度刮渣作业。机械人手臂主要采用多轴控制,至少4个维度的运动来保证全方位无死角刮渣作业,同时操纵方式采 用全自动控制。国内主要采用人工进入手工刮渣清渣作业,配备电动切割机和金属工具对内壁进行刮洛。国外的机械人手臂刮渣装置因装置精密,线路复杂,需等待罐体工作完毕后冷却至常温后才可以进行作业,极大降低生产效率,在冷态下实施刮渣作业会因残渣与内壁耐材结合较紧密导致刮渣作业损坏耐材,同时采用精密电路控制,对操作人员的技术水平要求很高,设备成本方面也比较高昂。国内的人工作业同样需要在冷态下实施作业,以保证人身安全,而在冷态下实施刮渣作业一样会使得内壁耐材被损坏。从工作效率、人员成本、人身安全、操作周期来说,人工作业的弊端同样非常多。 ...
【技术保护点】
一种用于铝液罐、钢水罐、熔铝炉的清渣装置,其特征是包括导柱提升装置、固定杆、连接臂、旋转驱动装置、第一半齿轮联轴器、平行连杆机构、刮刀和清渣倾倒装置,其中导柱提升装置的顶端与固定杆做法兰连接,以保证导柱的垂直度;以滑动轴承和轴瓦配合的方式将连接臂连接在导柱提升装置的导柱上,连接臂的末端与旋转驱动装置采用厚法兰连接,旋转驱动装置伸出的驱动轴与平行连杆机构上端的轴通过第一半齿轮联轴器连接,刮刀通过间隙配合的铰链与平行连杆机构中的平行连杆连接在一起并座落在炉膛座子内,清渣倾倒装置通过第二半齿轮联轴器与炉膛座子外壁相接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴发,韩至成,韩钢,谢慧剑,
申请(专利权)人:苏州振吴电炉有限公司,无锡锃澔冶金设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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