管道检测输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道检测装置技术领域，具体涉及一种管道检测输送装置。其技术方案是：在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。本实用新型专利技术与现有技术相比较，具有结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测装置
，具体涉及一种管道检测输送装置。
技术介绍
目前油田使用的油气输送管道多采用钢管，在管道铺设或者使用一定时期后，需要对管道进行防腐喷涂或防泄漏检测。而在管道内，特别是管道口径不是太大的油气输送管道输送喷涂设备和检测设备，需要配备专用的管道机器人或其它装备。例如进行管道内漏磁检测时，目前多使用管道漏磁检测器和伞盘投放到被检管道内，在管道内输送高压气体或液体，通过气体或液体压差作用在伞盘来驱动管道漏磁检测器在管道内行走，从而完成管线的检测。再如在管道内喷涂作业通常需要专用机器人配合喷涂设备进行。而这些装备通常结构复杂、价格昂贵，并且受野外作业环境限制，造成使用成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种方便实用、易于操控、通用性强的管道检测输送装置。其技术方案是在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。所述驱动马达采用双向调速直流驱动马达，装置中还包括与双向调速直流驱动马达配套的电池组和遥控控制电路、遥控器。所述伸缩杆包括销钉锁定的插接配合伸缩杆、或者是丝杆与丝套配合的伸缩杆；所述的滑套是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。本技术与现有技术相比较，具有结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强的优点。附图说明图I是本技术一种实施例的结构图；图2是图I中A-A视图。具体实施方式参照图I一图2，一种管道检测输送装置，在水平轴8的两端分别设有引导机构和驱动机构。其中，引导机构是由3根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆12和固定在每根伸缩杆外端的引导轮11组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套I、通过固定块2固定在滑套上的驱动马达6、与驱动马达固联的定位轴3、连接在定位轴外端的驱动轮4、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带(或驱动链条)5。图中10是被检测的管道。上述实施例的进一步完善方案所述驱动马达6采用双向调速直流驱动马达，装置的水平轴8上还设有与双向调速直流驱动马达配套的电池组和遥控控制电路7、遥控器。在水平轴上还设置用于安装配套设备或检测仪器的连接套9。所述伸缩杆12包括销钉13锁定的插接配合伸缩杆；所述的滑套I是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。其工作原理是调整伸缩杆的长度，使引导机构的引导轮与管壁相接，限定装置在管道内稳定运行。滑套与水平轴旋转配合，使与滑套固联的马达、驱动轮在自身重力作用下，始终保持与管道内底面摩擦配合，通过驱动马达带动驱动轮转动的同时，驱动整个装置前后移动，由此将相关设备和仪器输送到管道内。本装置中配套使用的马达遥控控制电路、遥控器均为已有成熟技术，这里就不再 重述。权利要求1.一种管道检测输送装置，其特征是在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。2.根据权利要求I所述的管道检测输送装置，其特征是所述驱动马达采用双向调速直流驱动马达，装置中还包括与双向调速直流驱动马达配套的电池组和遥控控制电路、遥控器。3.根据权利要求I或2所述的管道检测输送装置，其特征是所述伸缩杆包括销钉锁定的插接配合伸缩杆、或者是丝杆与丝套配合的伸缩杆；所述的滑套是轴承和轴承套配合；在驱动轮的外周边包裹摩擦材料层。专利摘要本技术涉及管道检测装置
，具体涉及一种管道检测输送装置。其技术方案是在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。本技术与现有技术相比较，具有结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强的优点。文档编号B65G35/00GK202708599SQ20122040984公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月18日 优先权日2012年8月18日专利技术者聂炳林, 梁永超, 张宏, 刘志刚, 迟国安, 吴楠, 牟建荣, 黄远雷, 程绪美, 高佩旺, 赵文海 申请人:中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道检测输送装置，其特征是：在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3？8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水平轴上的滑套、固定在滑套上的驱动马达、与驱动马达固联的定位轴、连接在定位轴外端的驱动轮、以及连接驱动马达和驱动轮之间的驱动皮带或驱动链条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂炳林，梁永超，张宏，刘志刚，迟国安，吴楠，牟建荣，黄远雷，程绪美，高佩旺，赵文海，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心，
类型：实用新型
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