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本实用新型涉及管道检测装置技术领域，具体涉及一种管道检测输送装置。其技术方案是：在水平轴的两端分别设有引导机构和驱动机构；其中，引导机构是由3-8根径向间隔固定在水平轴外周边上的伸缩杆和固定在每根伸缩杆外端的引导轮组成；驱动机构包括固定在水...该专利属于中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国石化集团胜利石油管理局海上石油工程技术检验中心授权不得商用。