【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输油设备
,具体涉及一种输油管道补漏系统。
技术介绍
目前,输油管道使用久后,由于所输送的油料中具有多种化学成份,金属材料作成的输油管道经过油料的长期冲刷,某些局部位置会遭到腐蚀漏油,目前的补漏主要采用人工作业,工作效率低,需要耗费大量的人力、物力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供了一种输油管道补漏系统,具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是一种输油管道补漏系统,包括有控制器MCUl,控制器MCUl的通信端2与执行器3无线连接,执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连,电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。本专利技术的有益效果是由于本专利技术设有控制器MCUl,通过无线通信端2与执行器3无线连接,能使输油管道补漏操作自动化,具有自动化程度高、补漏效果好和工作效率高的特点。附图说明附图I为本专利技术的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见附图I,一种输油管道补漏系统,包括有控制器MCUl,控制器MCUl的通信端2与执行器3无线连接,执行器3分别与电机4、位置传感器7和制动系统8相连,电机4的连接有出胶头旋转器5和挤胶器6。本专利技术的工作原理是 由控制器MCUl通过通信端2与执行器3之间进行无线通信,向执行器发布命令,执行器根据控制器MCUl的命令,分配任务,制动系统8收到任务后作前进、后腿和停止动作,位置传感器7根据任务探测输油管道的漏洞的准确位置数据,并通过执行器回传给控制器MCU1,根据探测的漏洞具 ...
【技术保护点】
一种输油管道补漏系统,包括有控制器MCU(1),控制器MCU(1)的通信端(2)与执行器(3)无线连接,执行器(3)分别与电机(4)、位置传感器(7)和制动系统(8)相连,电机(4)的连接有出胶头旋转器(5)和挤胶器(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:柳小明,
申请(专利权)人:西安西达地质技术服务有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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