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一种输油管道补漏系统，包括有控制器MCU，控制器MCU的通信端与执行器无线连接，执行器分别与电机、位置传感器和制动系统相连，电机的连接有出胶头旋转器和挤胶器，控制器MCU通过通信端与执行器之间进行无线通信，向执行器发布命令，执行器根据控制器...
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