一种机械臂支撑制造技术

技术编号:8285021 阅读:322 留言:0更新日期:2013-02-01 00:33
本实用新型专利技术公开了一种机械臂支撑,包括托件和液压油缸,所述托件上部右侧一上一下转动连接上连杆和侧支撑摆动梁,上连杆和侧支撑摆动梁末端转动连接到右臂安装座上从而形成一个活动的四边形结构,所述液压油缸一端转动连接于侧支撑摆动梁上,另一端转动连接于托件中下部,所述托件左侧结构与右侧对称。本实用新型专利技术的有益效果是:利用平行四边形结构的特性,满足机械臂支撑的运动范围。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械臂支撑,其特征在于:包括托件(6)和液压油缸(7),所述托件(6)上部右侧一上一下转动连接上连杆(1)和侧支撑摆动梁(3),上连杆(1)和侧支撑摆动梁(3)末端转动连接到右臂安装座(4)上从而形成一个活动的四边形结构,所述液压油缸(8)一端转动连接于侧支撑摆动梁(3)上,另一端转动连接于托件(6)中下部,所述托件(6)左侧结构与右侧对称。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王菌何仁邦郭绍波刘强舒斌王为民
申请(专利权)人:成都市新筑路桥机械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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