起重机及其伸缩臂保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其伸缩臂保护装置。该起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块，与处理模块信号连接，用于判断伸缩阻力是否大于伸缩力；处理模块，用于在伸缩阻力大于伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。本实用新型专利技术提供的起重机伸缩臂保护装置，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，从而避免在过载时伸缩油缸继续动作，进而对伸缩臂造成损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种起重机及其伸缩臂保护装置。
技术介绍
伸缩臂是汽车起重机吊装的核心机械结构，在工作过程中，在伸缩油缸的驱动下，伸缩臂向前伸出或者缩回，从而满足起重机的工作需要。但在工作过程中，当伸缩油缸的伸缩力大于吊重物质量、伸缩臂质量以及伸缩臂伸缩时的摩擦力所引起的伸缩阻力时，容易导致以下故障1、伸缩臂或伸缩臂绳等发生卡滞而伸缩油缸继续动作导致伸缩绳等被拉断；2、含有超起装置的起重伸缩臂在伸缩时因超·起卷扬不同步等原因而造成超起卷扬将伸缩臂拉弯等，进而导致伸缩臂损坏。因此，如何避免出现上述故障，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种起重机及其伸缩臂保护装置，以解决现有伸缩臂因伸缩油缸出现上述故障而无法进行工作的问题。一方面，本技术提供了一种所述起重机伸缩臂保护装置，起重机伸缩臂保护装置包括第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块，与处理模块信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；处理模块，用于在所述判断模块判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。进一步地，所述第一获取模块包括第一计算模块，用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力。进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括第三获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角。进一步地，所述第三获取模块为力矩限制器，所述力矩限制器检测吊重物质量和伸缩臂仰角。进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括第四获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括存储模块，与所述第四获取模块信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。进一步地，所述第二获取模块包括第二计算模块，用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力。进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括第五获取模块，与所述第二计算模块信号连接，用于获取伸缩油缸的油压。进一步地，所述第五获取模块为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。另一方面,本技术还提供了一种起重机,该起重机设有上述任一项所述的起重机伸缩臂保护装置。本技术提供的一种起重机伸缩臂保护装置及一种起重机，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，与现有技术相比，避免了伸缩臂或伸缩臂绳等出现卡滞而伸缩油缸继续动作而导致伸缩绳等被拉断的问题，也避免了超起装置将伸缩臂拉弯进而导致伸缩臂损坏的问题，提高了伸缩臂的使用性能，此外，伸缩臂的伸缩阻力可通过吊重物、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算得出，而伸缩油缸的伸缩力则可以根据伸缩油缸所处油路的油压大小予以计算，上述各相关参数可通过力矩限制器、压力传感器等方式获取。 附图说明图I为本技术实施例提供的一种起重机伸缩臂保护装置的结构框图；图2为图I所示实施例一种具体实施方式的工作流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本技术的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。如图I所示，该实施例的起重机伸缩臂保护装置包括第一获取模块I、第二获取模块2、第三获取模块3、第四获取模块4、存储模块6、判断模块7和处理模块8。其中，第一获取模块I与判断模块7信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块2与判断模块7信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块7与处理模块8信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；处理模块8用于在所述判断模块7判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。第一获取模块I进一步包括第一计算模块11，计算模块11用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力，并将该伸缩阻力的大小发送给判断模块7 ;第三获取模块3与第一计算模块11信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角，并将其发送给第一计算模块11 ;第四获取模块4与第一计算模块11信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数，并将其发送给第一计算模块11 ;存储模块6与第四获取模块4信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数；优选地，第三获取模块3为力矩限制器(简称力限器)，该力矩限制器可检测吊重物质量和伸缩臂仰角。第二获取模块2进一步包括第二计算模块22，第二计算模块22用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力；第五获取模块5与第二计算模块22信号连接，用于获取伸缩油缸的油压；优选地，第五获取模块5为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。下面结合图2所说明一下该起重机伸缩臂保护装置的工作过程，如图2所示，该起重机伸缩臂保护装置的动作原理包括如下步骤SI :开始；S2 :伸缩臂工作；S3 :获取伸缩阻力的有关相关参数；S4 :压力传感器检测油压；S5 :得出伸缩阻力；S6 :得出伸缩力； S7 :判断伸缩阻力是否大于伸缩力；S8 :在伸缩阻力大于伸缩力时，使伸缩油缸停止动作；S9 :在伸缩阻力小于伸缩力时，使伸缩油缸正常动作；SlO :结束。具体而言，在作业过程中，伸缩臂在伸缩油缸的驱动下前后伸缩，力限器(即第三获取模块3)检测吊重物质量和伸缩臂仰角，并将其发送给第一获取模块1，而第四获取模块4从存储模块6获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数，并将其发送给第一获取模块1，第一获取模块I的第一计算模块11根据这些参数计算出伸缩臂的伸缩阻力的大小，并将其发送给判断模块7;压力传感器(即第五模块5)检测伸缩油缸的进出油压力，并将其发送给第二获取模块2 (第二计算模块22)，第二计算模块22根据伸缩油缸的进出油压力计算出伸缩油缸的伸缩力大小，并将其发送给判断模块7 ;判断模块7比较伸缩阻力和伸缩力的大小，并将判断结果反馈给处理模块8 ;若伸缩阻力大于伸缩力，处理模块8发出信号使伸缩油缸停止动作，否则不作处理，使伸缩油缸保持在正常工作状态。需要说明的是，上述实施例中，起重机伸缩臂保护装置包括用于计算伸缩阻力的第一计算模块11，在其他实施例中，也可以直接通过其他方式获得伸缩阻力，例如，通过人工方式计算出伸缩阻力并将其直接发送给判断模块7。需要说明的是，上述实施例中，吊重物质量和伸缩臂仰角通过力限器检测获取，在其他实施例中，还可以通过单独的方法获得上述参数，例如，通过测量卷扬力、变幅油缸压力等方式获得吊重物质量，而直接通过角度传感器等方式获得伸缩臂仰角。需要说明的是，上述实施例通过第二计算模块22计算出伸缩力，在其他实施例中，还可以通过其他方式实现，例如，用间接测量或计算的方式获得伸缩力，并通过人工方式将其发送给判断模块7。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块（1），与判断模块（7）信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块（2），与判断模块（7）信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块（7），与处理模块（8）信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；处理模块（8），用于在所述判断模块（7）判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明刚，郑建明，刘江平，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：