绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，部分伸缩臂通过伸缩油缸伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的臂尾和臂头，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。该实用新型专利技术将回拉滑轮设于伸缩臂的内周壁处，相应的回拉拉索的拉索座等附属构件均位于尾部内周壁处，不再占用伸缩臂尾端的空间，使结构紧凑，伸缩臂能够搭接的长度显著加长，伸缩幅度变大，提高了起重臂的起重性能。本实用新型专利技术还提供一种包括上述伸缩臂机构的起重机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及一种绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机。
技术介绍
目前，起重机伸缩臂的伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，五节臂起重臂一般采用双缸加绳排式机构。如图I所示，图I为一种典型的绳排式伸缩臂机构的结构原理图。该伸缩臂机构的起重臂包括五节臂，分别为第一伸缩臂I、第二伸缩臂2、第三伸 缩臂3、第四伸缩臂4和第五伸缩臂5，其中，第一伸缩臂I为基本臂，不相对车体伸缩，其他伸缩臂依序相互嵌套并相对伸缩。伸缩臂机构还包括第一伸缩油缸6和第二伸缩油缸7，第一伸缩油缸6设置于第一伸缩臂I和第二伸缩臂2之间，第一伸缩油缸6的伸缩可以驱动第二伸缩臂2相对于第一伸缩臂I伸缩；第二伸缩油缸7设置于第二伸缩臂2和第三伸缩臂3之间，第二伸缩油缸7的伸缩可以驱动第三伸缩臂3相对于第二伸缩臂2伸缩。另外，伸缩臂机构还包括第一伸出滑轮8、第一伸出拉索12、第二伸出滑轮10、第二伸出拉索14、第一回拉滑轮9、第一回拉拉索13、第二回拉滑轮11、第二回拉拉索15。第一伸出滑轮8固定于第二伸缩油缸7缸筒的头部，第一伸出拉索12的两端分别连接第二伸缩臂2和第四伸缩臂4的臂尾，则第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，其特征在于，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱威，付玉琴，朱守法，张青峰，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：