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本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其伸缩臂保护装置。该起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块，与处理模块信号...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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