电池上料用升降装置制造方法及图纸

一种电池上料用升降装置，包括：一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；一纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于所述纵向移动机构上；一控制系统，连接并控制所述横向导轨机构、纵向移动机构。本实用新型专利技术揭示的电池上料用升降装置，可以将单体锂电池结合生产线节拍稳定、快速、安全的将电池按规律输送到生产线指定位置，可以用伺服电机调整升降速度，用横向移载气缸进出专用料仓，用上工位检测传感器检测电池位置，并通过以上所有元件的联动控制达到锂电池上料的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降装置，尤其涉及一种用于电池装配线的电池上料用升降>J-U ρ α装直。
技术介绍
用于锂电池装配线的上料用升降装置，是一种集合了伺服技术及气动传动技术联动控制而形成的专用设备单元。 电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。伺服定位能够满足高精度、柔性化等要求，且技术成熟，气缸应用也日趋成熟，尤其是其加工精度及装配精度已经能够满足市场上绝大多数的自动化生产设备的需求。基于用伺服电机及气缸驱动搭建起来的驱动机构能够达到稳定、快速完成插入料仓、升降等动作的基本要求，如何通过组合、改进和优化，创造一种新的机构用于锂电池的升降及驱动插入等基础动作应用于电池上料系统中为本技术研究的课题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于电池装配线的电池上料用升降装置，采用气缸及导轨搭配带动整个系统前后移动、采用伺服电机驱动同步带机构带动高精密丝杠完成稳定精密的电池升降功能。为达上述目的，本技术提供一种电池上料用升降装置，包括一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；—纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池上料用升降装置，其特征在于，包括：一底架；一横向导轨机构，设置于所述底架上；一纵向移动机构，设置于所述横向导轨机构上；一绝缘托架机构，滑动设置于所述纵向移动机构上；一控制系统，连接并控制所述横向导轨机构、纵向移动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云翔，王明睿，郑元喜，刘振国，王景胜，邱菊，李培申，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：