The utility model provides a battery module packing device, including: a gripper frame; the driving device, connected with the starting point, to drive the gripper frame according to the predetermined track movement; clamping device mounted on the gripper frame, including the relative arrangement of the first clamping group and second holding group, and drive the first holding group and second holding group to achieve the reciprocating motion of the clamping cylinder. The box body of the utility model can handle frame clamped rectangular battery module, battery module using the first clamping group and second holding group from both sides clamped, and under the control of a driving device to move the battery module box. The clamping cylinder can drive the first clamping group and / or second holding group one or both at the same time forward or back in action, and clamp the battery module on the first clamping group and second clamping group clamping force is applied, to avoid the battery from the module. The embodiment of the invention can improve the flexibility of the object holding and the stability of the object after being clamped.
【技术实现步骤摘要】
电池模块装箱装置
本技术涉及电动汽车领域,特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块进行装箱操作的装箱装置。
技术介绍
现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后,经过焊接形成相应的串、并联连接,构成一个提供一定电压的电池模块,将预定数量的电池模块再进行组合安装,通过串、并联的连接,即可形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。电池模块在组装过程中,需要连接多个电池模块以构成一个电池模组,实现预定电压和电流的输出。电池模块本身的重量较大,如果采用人工安装则劳动强度太大,且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块进行装箱操作的装箱装置。特别地,本技术一个实施方式的电池模块装箱装置,包括:抓手架;驱动装置,与所述抓手架连接,以驱动所述抓手架按预定轨道移动;夹持装置,安装在所述抓手架上,包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组,和驱动第一夹持组和第二夹持组实现往复运动的夹持气缸。在本技术的一个实施方式中,所述第一夹持组和所述第二夹持组分别包括1个或多个独立的夹持块,所述夹持气缸有多个且分别与所述夹持块连接,所述夹持气缸固定在抓手架上,所述夹持块分别通过滑动装置与所述抓手架连接。在本技术的一个实施方式中,所述滑动装置包括与所述抓手架固定的滑轨固定座,和与所述滑轨固定座卡合的滑槽固定座,各所述夹持块分别固定在所述滑槽固定座上。在本技术的一个实施方式中,在所述抓手架上位于所述夹持块的周围安装有用于确定待抓取电池模块的定位销。在本技术的一个实施方式中,所述夹持装置还包括换档装置,所述换档装置包括换档架和换档气 ...
【技术保护点】
电池模块装箱装置,其特征在于,包括:抓手架;驱动装置,与所述抓手架连接,以驱动所述抓手架按预定轨道移动;夹持装置,安装在所述抓手架上,包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组,和驱动第一夹持组和第二夹持组沿所述抓手架实现往复运动的夹持气缸。
【技术特征摘要】
1.电池模块装箱装置,其特征在于,包括:抓手架;驱动装置,与所述抓手架连接,以驱动所述抓手架按预定轨道移动;夹持装置,安装在所述抓手架上,包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组,和驱动第一夹持组和第二夹持组沿所述抓手架实现往复运动的夹持气缸。2.根据权利要求1所述的电池模块装箱装置,其特征在于,所述第一夹持组和所述第二夹持组分别包括1个或多个独立的夹持块,所述夹持气缸有多个且分别与所述夹持块连接,所述夹持气缸固定在抓手架上,所述夹持块分别通过滑动装置与所述抓手架连接。3.根据权利要求2所述的电池模块装箱装置,其特征在于,所述滑动装置包括与所述抓手架固定的滑轨固定座,和与所述滑轨固定座卡合的滑槽固定座,各所述夹持块分别固定在所述滑槽固定座上。4.根据权利要求2所述的电池模块装箱装置,其特征在于,在所述抓手架上位于所述夹持块的周围安装有用于确定待抓取电池模块的定位销。5.根据权利要求4所述的电池模块装箱装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建平,陈成,张维迟,
申请(专利权)人:上海电巴新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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