【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化生产线辅助设备
，涉及一种自动抓取生产线料仓可调托盘，特别适于与数控机床配套完成工件的自动上下料动作。
技术介绍
随着全球化浪潮的加剧，国内、国际人力成本的上升，人力成本在机械产品加工成本中所占比重更为凸显，控成本保质量成为制约企业特别是机械加工企业发展的关键环节。单纯靠提高机械设备生产效率来弱化人力成本的影响是非常有限的。为了降低人力成本，实现产品加工短期有人监管长期无人运行，一些制造商开始运用专用机床自动上下料装置辅助完成产品加工。然而由于其专用性强，升级换代困难，应用范围受限。目前，市场上与自动化生产线配套使用的自动料仓主要有旋转式料仓和托盘式料 仓两种结构形式。后者缺陷在于工件转运时无限位机构，待加工件在托盘系统中定位精度低，可能导致工件无法正常抓取，机床空置引起机床时间浪费的现象；一旦产品型号变更，需要更换托盘，就需要储备大量的托盘，致使加工工具大量闲置。
技术实现思路
本技术公开一种旋转式料仓可调托盘装置，实现对工件高精度定位，可通过调整托盘适应不同尺寸工件的加工。该可调托盘在市场已有托盘基础上加以改进，调整耗时更短，调整更为方便快...
【技术保护点】
一种自动抓取生产线料仓可调托盘，包括基座、限位导杆和可沿限位导杆轴线方向自由移动、用以放置工件的升降托板；其特征在于：在基座上以其轴线为中心均匀开设有三个圆弧形滑道，圆弧形滑道的截面为倒T形，每个圆弧形滑道中镶嵌有一个滑块，每个滑块上设有一根限位导杆；在可调托盘和升降托板上以其轴线为中心均匀设有三个圆弧槽，可调托盘和升降托板上的圆弧槽形状相同、方向相反；升降托板上圆弧槽的形状和基座上圆弧形滑道的形状对称；可调托盘和升降托板通过其上的圆弧槽依次套装在限位导杆上，升降托板可在限位导杆上升降；可调托盘通过锁固螺栓固定在基座平面上，可调托盘的侧边设有安装孔安装有调整手柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，李建，闫占辉，孙继武，关铁鹰，侯刚，陈志红，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：实用新型
国别省市：
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