【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动上下料装置，具体涉及一种采用机械手的自动上下料装置。
技术介绍
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种自动上下料装置，其无需人工操作，便能够对工件进行自动上料、下料，大大降低了人工的操作时间，保证了设备的充分利用率、提高了工作效率，同时不浪费大量的人力。实现本专利技术的技术方案如下自动上下料装置，该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸,该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条，以及固定设置在旋转支座下方的第一...
【技术保护点】
自动上下料装置，其特征在于：该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，夏利荣，
申请(专利权)人：常州市立威刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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