平移、夹紧动作的复合式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移、夹紧动作的复合式夹具，包括机架、设有伸缩杆的伸缩液压缸、摇杆、连杆、前端设有钩部的夹头、直线导槽和复合导槽；所述摇杆一端与所述伸缩杆前端铰接、另一端铰接在机架上，并可在伸缩杆伸缩带动下摆动；所述复合导槽包括与直线导槽平行的直线段以及以直线导槽前侧末端为圆心的圆弧段，所述夹头后端设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴；所述连杆两端分别铰接在摇杆与夹头上，能够在摇杆转动的带动下推动夹头先沿直线导槽以及复合导槽的直线段向前平移伸出、再以直线导槽前侧末端为圆心沿复合导槽的圆弧段转动实现夹紧动作。该夹具空间占用少、形态适应性强，方便定位装夹。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹具，特别是一种具有平移、夹紧动作的复合式夹具。
技术介绍
在大型架构的焊接合装设备上，例如客车的合装胎，大都采用自动夹紧机构，以提高定位精度与焊接质量，然而现有的自动夹紧机构体积及转动半径较大，加上合装胎骨架的形态多变，夹紧所需的空间受到严重限制，不便于定位装夹和焊接操作。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题提供一种空间占用少、形态适应性强的平移、 夹紧动作的复合式夹具。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案是平移、夹紧动作的复合式夹具，所述夹具包括机架、设于机架上的驱动装置、铰接在机架上的摇杆、开设在机架上的直线导槽和复合导槽；所述驱动装置包括铰接在机架上的转动部和能够沿转动部的转动径向输出直线伸缩动作的伸缩杆；所述摇杆后端铰接在机架上、前端与所述伸缩杆的前端铰接而在伸缩杆伸缩带动下摆动；所述直线导槽由后向前沿直线延伸，复合导槽包括与直线导槽平行设置的直线段以及以直线导槽前端为圆心的圆弧段；所述夹具还包括前端设有钩部的夹头，所述夹头后部设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴；所述夹头后部与摇杆之间铰接有连杆，所述连杆、夹头和摇杆构成以摇杆为输入端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移、夹紧动作的复合式夹具，其特征在于：所述夹具包括机架、设于机架上的驱动装置、铰接在机架上的摇杆、开设在机架上的直线导槽和复合导槽；所述驱动装置包括铰接在机架上的转动部和能够沿转动部的转动径向输出直线伸缩动作的伸缩杆；所述摇杆后端铰接在机架上、前端与所述伸缩杆的前端铰接而在伸缩杆伸缩带动下摆动；所述直线导槽由后向前沿直线延伸，复合导槽包括与直线导槽平行设置的直线段以及以直线导槽前端为圆心的圆弧段；所述夹具还包括前端设有钩部的夹头，所述夹头后部设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴；所述夹头后部与摇杆之间铰接有连杆，所述连杆、夹头和摇杆构成以摇杆为输入端的曲柄滑块机构；在夹...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：