移乘辅助设备及具有多个支撑器机构的移乘辅助设备制造技术

本发明专利技术提供一种即使载置装置不水平，护理者仍可顺利地从载置装置捧起被护理者，进行移乘的移乘辅助设备（１），包括：捧起载置于载置装置的人体的支撑器（１６）；变更支撑器（１６）姿势的关节部（１３）、（１５）；检测支撑器（１６）的下面是否着床于载置面的多个着床检测传感器（３２）；使支撑器（１６）升降的脚部（８）；根据多个着床检测传感器（３２）的输出控制关节部（１３）、（１５）的转动动作或脚部（８）的升降动作的控制部（１１０）。控制部（１１０）启动关节部（１３）、（１５）及脚部（８）至少其中之一，根据多个着床检测传感器（３２）的输出，形成并维持载置装置载置面与支撑器（１６）下面之间的平行状态或适应状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种移乘辅助设备，其特征在于包括：　支撑器，被插入载置装置的载置面与载置于该载置面上的人体之间，捧起所述人体；　至少一个转动装置，用于进行所述支撑器的姿势变更及调整的至少其中之一；　多个着床检测装置，用于检测所述支撑器的下 面是否着床于所述载置面；　升降装置，使所述支撑器升降；以及　控制装置，根据所述多个着床检测装置的输出，控制所述转动装置或所述升降装置，以形成并维持所述载置面与所述支撑器之间的平行状态及适应状态的至少其中之一状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河上日出生，久米洋平，中村彻，藤冈总一郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]