物品的排列搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物品的排列搬运装置，其具备：将非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组(W)在集合位置(P)处排列的计数机(3)；将在集合位置(P)处排列的物品组(W)向接收位置(P0)排出的排出机(4)；对物品组(W)的底面进行支承且在接收位置(P0)与交付位置(P1、P2)之间进行往复移动，从而在接收位置(P0)接收物品组(W)并将该物品组(W)搬运到交付位置(P1、P2)，并返回接收位置(P0)的至少一个搬运台，搬运台(L1、R1)以及对物品组W进行压缩的第二支承部(20)分别由第一及第二电动机驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将吸收性物品那样的物品以多个排列的状态，对其进行压缩并搬运的物品的排列搬运装置。
技术介绍
吸收体液的吸收性物品那样的清洁产品(物品)汇集规定个数而进行捆包。此时，所述物品以多个物品汇集成一个的物品组的状态被搬运、压缩后进行捆包。在先技术文献 专利文献专利文献I JP2006-264737A (说明书摘要)在所述专利文献I中公开了一种对从计数机排出的由规定个数的物品构成的物品组进行压缩而向下一工序搬运的技术。然而，并未公开对物品组进行压缩的机构。
技术实现思路
以往，通常物品组的压缩使用气缸那样的工作缸。然而，在工作缸进行的压缩中，难以控制物品组的压缩量，而且，也不易变更搬运的物品的数量。因此，本专利技术的目的在于提供一种容易控制物品组的压缩量，且即使构成物品组的物品的数量改变也能够容易应对的物品的排列搬运装置。为了实现所述目的，本专利技术的物品的排列搬运装置具备计数机，其使非压缩状态的由规定个数的物品构成的物品组在集合位置处排列；排出机，其将在所述集合位置处排列的物品组向接收位置排出；至少一个搬运台，该至少一个搬运台对所述物品组的底面进行支承且在所述接收位置与交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述物品组并将该物品组搬运到所述交付位置，再返回所述接收位置；第一支承部，其固定在所述搬运台上，与所述物品组的第一侧面相接而对所述第一侧面进行支承；第二支承部，其以能够沿着所述搬运台的往复移动方向移动的方式安装在所述搬运台上，在与所述物品组的所述第一侧面相反侧的第二侧面相接的状态下，朝向所述第一侧面移动，从而对所述物品组进行压缩；第一电动机，其用于使所述搬运台往复移动；第二电动机，其用于在所述搬运台的往复移动过程中，使所述第二支承部相对于所述搬运台进行往复移动；控制装置，其通过控制所述第一及第二电动机的旋转，来控制所述第一支承部与所述第二支承部之间的距离。专利技术效果目前，当计数机将物品集合在集合位置时，通过排出机将所述集合位置的物品组向接收位置搬运，并通过搬运台接收该物品组。接收到物品组的搬运台移动到物品组的交付位置的同时，第二支承部朝向第一支承部移动，从而对物品组进行压缩。在此，本专利技术不是借助气缸而是借助电动机使压缩物品组的第二支承部移动。因此，通过对电动机进行电气(电子)控制，能够对第二支承部相对于第一支承部的位移量致密且准确地进行控制。另外，由于布局上的问题等而存在搬运台从接收位置向交付位置移动并从所述交付位置排出所述物品组的情况。这种情况下，在从接收位置到交付位置搬运搬运台期间进行物品组的压缩。因此，循环时间短。附图说明图IA是表示本专利技术的物品的排列搬运装置的一实施例的概略俯视图，图IB是其概略主视图。图2A是第一及第二搬运台的概略俯视图，图2B是其概略主视图。 图3是第一搬运台的概略立体图。图4A是第一搬运台的概略俯视图，图4B是沿IVB-IVB线的剖视图，图4C是沿IVC-IVC线的剖视图。图5是第一搬运台的横向剖视图。图6A是第二搬运台的概略俯视图，图6B是沿VIB-VIB线的剖视图，图6C是沿VIC-VIC线的剖视图。图7A 图7F是分别表示物品组的搬运顺序的俯视图。图8A 图8F是分别表示物品组的搬运顺序的俯视图。图9是表示排出机的另一例的俯视图。图IO是排出机的另一例的主视图。图11是排出机的另一例的侧视图。具体实施例方式在本专利技术的优选的实施例中，在所述搬运台从所述接收位置将所述物品组搬运到所述交付位置期间，为了对所述物品组进行压缩，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部接近的方式控制所述第二电动机的旋转，并且，在所述搬运台从所述交付位置返回到所述接收位置期间，为了能够使所述集合位置的所述物品组由所述第一支承部与所述第二支承部之间接收，所述控制装置以所述第二支承部相对于所述第一支承部远离的方式控制所述第二电动机的旋转。在本专利技术的更优选的实施例中，所述至少一个搬运台包括第一搬运台和第二搬运台，按照各所述搬运台来设置所述第一及第二电动机，所述第一搬运台对一个物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第一交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述一个物品组并将该一个物品组搬运到所述第一交付位置，所述第二搬运台对另一物品组的底面进行支承且在所述接收位置与第二交付位置之间进行往复移动，从而在所述接收位置接收所述另一物品组并将该另一物品组搬运到所述第二交付位置。这种情况下，在一方的搬运台在交付位置能够将前一物品组向下游排出的同时，另一方的搬运台能够在接收位置接收下一物品组。在本专利技术的更优选的实施例中，所述物品的排列搬运装置还具备第一驱动轮，其安装在各所述第一电动机的第一输出轴上；第二驱动轮，其安装在各所述第二电动机的第二输出轴上；第一从动轮，其按照各所述第一驱动轮设置；第二从动轮，其按照各所述第二驱动轮设置；第一带，其卷绕在各所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间并传递用于使所述搬运台移动的动力；第二带，其卷绕在各所述第二驱动轮与所述第二从动轮之间并传递用于使所述第二支承部移动的动力，卷绕有用于向所述第一搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第二搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上，卷绕有用于向所述第二搬运台及其第二支承部传递动力的所述第一及第二带的所述第一及第二从动轮以旋转自如的方式安装在用于使所述第一搬运台移动的所述第一电动机的所述第一输出轴上。这种情况下，将从动轮支承为旋转自如的支承轴兼作为第一电动机的输出轴。因此，装置的结构简易。在本专利技术的另一优选的实施例中，所述计数机使物品沿着所述搬运台的往复移动方向从上游向下游移动的同时排列所述物品，所述排出机具备随着从所述集合位置朝向所述接收位置而朝向所述计数机搬运所述物品的搬运方向倾斜的导轨；通过沿着所述导轨的延伸方向倾斜地移动而将所述物品组朝向所述接收位置推出的推杆。 这种情况下，沿着导轨从集合位置朝向接收位置倾斜地搬运物品组。因此，计数机能够不停止地搬运物品。在本专利技术的又一优选的实施例中，所述物品的排列搬运装置还具备驱动轮，其安装在所述第二电动机的输出轴上；从动轮，其按照所述驱动轮设置；带，其卷绕在所述驱动轮与所述从动轮之间且传递用于使所述第二支承部移动的动力；可动托架，其连结所述带与所述第二支承部，借助所述第二电动机的旋转经由所述带使所述第二支承部往复移动；狭缝，其形成在所述搬运台上，且沿着所述搬运台进行往复移动的方向延伸，在此，所述驱动轮、所述从动轮及所述带配置在比所述搬运台靠下方的位置，所述第二支承部配置在所述搬运台的上方，所述托架上下贯通所述狭缝，而连结所述搬运台的下方的所述带与所述搬运台的上方的所述第二支承部。将使第二支承部移动的第二电动机搭载于搬运台时，搬运台的有效空间减小。而且，需要使控制第二电动机的通信线或驱动用的供电线缆为可动，或者需要滑接点。相对于此，在本实施例中，第二电动机也与第一电动机同样地可以是放置在地面上的固定型。因此，搬运台的有效空间大，而且，电气的配线结构简易。本专利技术通过以附图为参考的以下的优选实施例的说明能更为明确地理解。然而，实施例及附图仅为了简单的图示及说明用，本专利技术的范围由权利要求书决定。在附图中，多个附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田幸彦，
申请(专利权)人：株式会社瑞光，
类型：
国别省市：