输送设备单元制造技术

本发明专利技术涉及一种输送设备单元，其具有移动式输送元件（16）和移动式信号单元（46），所述移动式输送元件设置用于输送件货（12）并且分别具有功能单元（24），所述移动式信号单元设置用于与固定的通信单元（36）建立无线连接，其中功能单元（24）能够分别借助于由信号单元（46）接收的控制信号（34）来控制。为了借助于控制信号的构造简单且低成本的传输装置实现在输送元件的功能单元的控制中的高精度而提出，信号单元（46）具有至少两个移动式的、彼此隔开的接收单元（48.1、48.2）和移动式控制单元（30），所述移动式控制单元为了分配控制信号（34）与接收单元（48.1，48.2）和功能单元（24）形成有效连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求I的前序部分所述的输送设备单元。
技术介绍
从DE 10 2008 037 261 Al中已知一种输送设备单元，所述输送设备单元具有相互连接的输送元件以输送件货。输送元件分别构成为用于装入或者提取件货的横向带式输送器并且分别具有用于相应横向带的本地驱动器形式的自有功能单元。借助于无线电信号将用于使本地驱动器激活或者失效的启动停止命令传输给相应输送元件的本地控制单元。然而，在从第一无线电单元到另一无线电单元的传输(也称作“漫游”)时短暂地中断数据通信能够造成在使输送元件激活或者失效时的精度的损害。在输送元件2. 5m/s的典型的输送速度的情况下，由于所述中断能够在装入或者提取时在由输送元件输送的件货的定位中形成大约15cm的误差，因为启动停止命令延迟地由输送元件的本地驱动器接收。为了降低 该不精确性，在上述的参考文献中提出，除了使用用于将要实施的行动的预设值传输给输送元件的本地控制单元的无线电信号之外，特别地为了使本地驱动器激活或者失效而设有具有发射器接收器光栅的系统，所述系统将启动停止命令以二进制光学信号的形式传输到相应的输送元件上。该光学激活附加地用于借助于无线电信号进行传输，由此形成附加的耗费和附加的成本。
技术实现思路
本专利技术基于下述目的，提供一种类型相关的输送设备单元，其中能够借助于构造简单地且低成本地传输控制信号来实现在输送元件的功能单元的控制方面高的精度。基于具有移动式的输送元件和移动式的信号单元的输送设备单元提出，信号单元具有至少两个移动式的、彼此隔开的接收单元和为了分配控制信号而与接收单元和功能单元有效连接的移动式的控制单元，其中所述移动式的输送元件设置用于输送件货并且分别具有功能单元，所述移动式的信号单元设置用于与固定的通信单元建立无线的连接，其中功能单元能够分别借助于由信号单元所接收的控制信号来控制。关于功能单元的通过接收控制信号触发的控制过程，能够通过用于接收控制信号的接收单元的空间上的分布和借助于控制单元进行的所述接收单元的协调来减少、尤其避免传输技术的几何给定条件对控制过程的影响。由此，能够在没有使用附加的传输技术的情况下实现在控制过程的进行中的高的精度。“移动式”单元尤其应当理解成可相对于在其上建立输送设备单元的地面能运动的单元。为了输送件货而驱动移动式输送元件以在主输送方向上运动。移动式信号单元适当地伴随输送元件的运动并且在此有利地能够固定在输送元件处。优选地，信号单元的接收单元能分别固定在不同的输送元件处。“固定的”单元尤其相当于相对于地面固定设置的单元。输送设备单元的“主输送方向”尤其涉及输送元件的基体的运动方向，其中与所述输送兀件相关联的功能单兀的功能能够在于，在不同于主输送方向的方向上相对于基体移动件货。“设置”尤其应当理解为特殊地实施、配备、设计和/或编程。用于控制输送元件的功能单元的控制信号有利地载有涉及由输送元件输送的件货的信息。所述信息能够相当于件货的特征，例如几何数据、件货的位置或者定向、和/或由功能单元实施的动作的参数，例如运动方向、加速度值等。替选地或者附加地，控制信号能够相当于用于使功能单元激活或者失效的激活信号。“激活信号”尤其应当理解为用于启动或者停止功能单元的控制过程的触发信号和/或启动停止信号。如果控制信号是用于功能单元的激活信号，那么能够通过信号单元的根据本专利技术的实施来有利地降低在使功能单元激活或者失效时的延迟。功能单元设置用于执行与由相应输送元件输送的件货相关的过程。例如，功能单元能够用于确定关于件货在输送元件上的和/或相对于参考位置或者参考方向的定向和/或位置的信息。附加地，功能单元能够用于借助移动式信号单元将所述信息传输给中央控制单元。然而，信号单元的根据本专利技术的构成尤其适合于下述输送设备单元，其中输送元件的功能单元是设置用于将件货从相关联的输送元件中运出和/或将件货输送给相关联的 输送元件的驱动单元。在此，件货定位在输送元件上时或者在将输送的件货提出到提货带上时能够有利地减小不精确性。在本专利技术的一个优选的实施形式中提出，输送设备单兀具有在所述主输送方向上运动的主输送方向和固定的通信单元，所述固定的通信单元包括分别具有传输区域的、至少两个彼此空间上分离的发射单元，其中各个传输区域成对地在交叠区中交叠并且其中移动式接收单元之间的间距大于交叠区的沿着由接收单元之一在主输送方向上所经过的路径的延伸长度。由此，能够有利地避免在固定的通信单元和移动式信号单元之间的通信的中断。在此，能够继续在固定的第一发射单元和位于第一发射单元的传输区域中的移动式接收单元之间的数据传输，而移动式信号单元的另一接收单元设置在交叠区中。在所述接收单元在交叠区中停留期间实现所述接收单元分配给固定的第二发射单元，所述固定的第二发射单元具有与第一发射单元的传输区域形成交叠区的另一传输区域。关于控制信号的“传输区域”尤其能够通过在确定位置处的控制信号的信号强度与由发射单元产生的控制信号的信号强度之比来限定，其中限定所述比例的下限以用于确定传输区域的边界。当借助于无线电信号进行通信时，更确切地说尤其当固定的通信单元和移动式信号单元是WLAN网络的组件时，能够实现在移动式信号单元和固定的通信单元之间的尤其结构简单的且低成本的通信。信号单元的根据本专利技术的实施形式还尤其适合于输送设备单元，其中信号单元与多个输送元件相关联，所述多个输送元件以一列输送元件的形式彼此连续串联地设置。“一列”元件尤其应当理解为依次连接的元件，其中在相邻元件之间的中间距离在元件共同运动时保持恒定。由此，能够尤其简单地实现在信号单元的控制单元和与其相关联的功能单元之间的连接。在一个有利的改进形式中提出，移动式信号单元和固定的通信单元设置用于借助于多个发射通道进行通信。在此，通过信号单元的所提出的实施形式能够避免在传输控制信号时尤其损害性的延迟，所述尤其损害性的延迟能够从每个发射通道的延迟的和中得出。如果经由无线电信号进行无线连接，那么发射通道优选构成为频率通道。当输送元件设置用于输送单个的件货时，能够相应地实现在输送或者拣选各个件货方面高的精度。附图说明下面根据附图描述本专利技术的实施例。其示出图I示出根据本专利技术的输送设备单元示意图，所述输送设备单元具有用于在拣选路径上提出包裹的一列横向带式输送器和用于与固定的通信单元通信的移动式信号单元，和图2示出输送设备单元的输送元件的侧视图。 具体实施例方式图I示出输送设备单元10的从上方看的示意图。所述示意图相当于输送设备的截面，所述输送设备为用于拣选件货12的拣选装置的组件。在所观察的实施例中，借助于实线示出的件货12构成为尤其是包裹的包装件。同样能够考虑用于拣选货板、货箱或者行李件的拣选设备的其他实施形式。输送设备单元10相当于拣选设备的部分区域，在所述部分区域中借助于输送元件16沿着主输送方向14输送件货12，并且根据分配给所述输送元件的目的为了继续输送而将件货12在提取方向18上从物流中送出到相应的提货带20上，其中提取方向18相对于主输送方向14倾斜地定向。输送元件16以列的形式彼此连续串联地设置并且由没有详细示出的驱动单元驱动以在主输送方向14上运动，其中相对于地面22进行运动，在所述地面上放置有输送设备单兀10。在附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·林克，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：
国别省市：