用于操纵物品的操纵系统技术方案

提出一种用于操纵板状的物品的操纵装置，其具有至少一个转移单元(7)，其具有在实施线性的转移运动(23)的情况下可水平移动的物品保持器件(25)。该转移单元(7)另外具有承载结构(16)和由其承载的至少一个伸缩臂单元(18)。该伸缩臂(18)由多个伸缩臂(22)组合而成，其借助于联结装置(28)适宜驱动地来连接。联结装置(28)包含围绕转向器件(32)的弯曲柔性的拉索(33)。通过该结构形式，尽管转移单元(7)结构狭窄可在相对大的路程上移动物品保持器件(25)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操纵尤其板状的物品的操纵系统(Handhabungssystem),其带有运输装置，运输装置具有至少一个转移单元，其具有在实施线性的转移运动的情况下可水平移动的物品保持器件且其具有用于引起转移运动的驱动器件。
技术介绍
这样的操纵系统此外被应用在太阳能工业和纯平显示器(Flachbildschirm)工业中并且在那里用于操纵板状的物品、尤其待涂覆的玻璃板。文件DE 10 2005 039 A53 Al说明了一种用于加工平的基质的加工设备，其装备有开头所提及的类型的操纵系统。该已知的操纵系统具有运输装置，其具有多个导轨，在接有导向滑块(Fuehrungsschlitten)的情况下转移单元这样支承在其处，使得其在多个加工站中可移动地并且在那里相应可与加工模块相对而置地定位。每个转移单元包含平的箱，其限制转移腔(Transferka_er),在 其中例如安置有环绕的钢带，其作为以支承器件(Auflagemittel)的形式实现的物品保持器件起作用并且相应待操纵的物品存放在其上。在相应驱动该钢带时，处于其上的物品横向于转移单元的行驶方向移位并且可被引入加工模块中。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M弗罗因德，R埃施曼，L屈费尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：
国别省市：