【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测是否发生了在机床等中使工件或刀具那样的被驱动体进行动作的永久磁铁同步电动机的永久磁铁的不可逆减磁的控制装置。
技术介绍
以往，在定子和转子中的某一方中设置了永久磁铁的旋转型伺服电动机、在定子和滑块(slider)中的某一方中设置了永久磁铁的线性伺服电动机、在定子和振动器(vibrator)中的某一方中设置了永久磁铁的振动型伺服电动机等永久磁铁同步电动机在各种领域被广泛利用。在永久磁铁同步电动机中，有时由于永久磁铁同步电动机的永久磁铁的异常的温度上升、在永久磁铁同步电动机的线圈中流过的异常的驱动电流等原因导致在永久磁铁同步电动机的永久磁铁中发生不可逆减磁。 在这种情况下，永久磁铁同步电动机无法生成预定的转矩，因此，通过永久磁铁同步电动机驱动而进行动作的被驱动体的实际的移动轨迹偏离通过CNC (数值控制装置)等上位控制装置指示的被驱动体的移动轨迹，引起轨迹精度的恶化，根据情形有可能引起被驱动体的损坏。因此，为了避免由于永久磁铁同步电动机的永久磁铁的不可逆减磁引起的加减速能力的降低所导致的轨迹精度的恶化，或者根据情形避免被驱动体的损坏，需要检测是否发生了永久...
【技术保护点】
一种控制装置（1；1’，1”），其检测是否发生了永久磁铁同步电动机（3）的永久磁铁（34a、34b、34c、34d）的不可逆减磁，该控制装置的特征在于，具备：正弦波状指令信号生成部（17），其生成与对于永久磁铁同步电动机的位置指令信号、速度指令信号以及转矩指令信号中的某一个指令信号对应的正弦波状指令信号；电流值取得部（18），其取得在所述永久磁铁同步电动机中流过的电流值；加速度值取得部（21），其取得所述永久磁铁同步电动机的加速度值；推定转矩常数计算部（23），其根据从跨越所述正弦波状指令信号的多个周期的同一动作状态下的多个所述电流值和多个所述加速度值中取得的电流代表值以及...
【技术特征摘要】
2011.07.26 JP 2011-1633021.一种控制装置(I其检测是否发生了永久磁铁同步电动机(3)的永久磁铁(34a、34b、34c、34d)的不可逆减磁，该控制装置的特征在于， 具备 正弦波状指令信号生成部(17)，其生成与对于永久磁铁同步电动机的位置指令信号、速度指令信号以及转矩指令信号中的某一个指令信号对应的正弦波状指令信号； 电流值取得部(18)，其取得在所述永久磁铁同步电动机中流过的电流值； 加速度值取得部(21)，其取得所述永久磁铁同步电动机的加速度值； 推定转矩常数计算部(23)，其根据从跨越所述正弦波状指令信号的多个周期的同一动作状态下的多个所述电流值和多个所述加速度值中取得的电流代表值以及加速度代表值、和与所述永久磁铁同步电动机关联的预先设定的惯量，计算与所述永久磁铁同步电动机关联的推定转矩常数；以及 减磁检测部(24)，其根据所述推定转矩常数和与所述永久磁铁同步电动机关联的预先设定的转矩常数的差分，检测是否在所述永...
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