本发明专利技术涉及先进安全车辆中的学校区域安全装置及其方法，本发明专利技术的学校区域安全装置的特征在于：为提高对儿童认知的敏感度和准确度，使车辆传感器与道路基础设施传感器相衔接，认知道路情况是学校区域，必要时对驾驶员进行警告或执行紧急自动制动。根据本发明专利技术，通过精密测位，准确地区别普通道路与学校区域，当在普通道路行驶时，强化车辆行驶便利性，当在学校区域行驶时，强化行人认知性能，从而能够在学校区域确保儿童行人的安全，能够减少交通事故，能够减少因交通事故造成的驾驶员经济上/法律上的损失，能够存储事故情况，用作事故调查/分析资料。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及先进安全车辆中的学校区域安全装置及其方法，尤其涉及一种当先进安全车辆在学校区域行驶时，提高对儿童行人的认知敏感度和准确度，必要时执行驾驶员警告及紧急自动制动的装置及方法。
技术介绍
在幼儿园、小学等的周边，为了能够保护儿童不受交通事故威胁，安全地上学放学，指定了特别的保护区域，将其称为儿童保护区域或学校区域(School Zone)。不同国家，规定(限制速度、实施时间等)虽然有所差异，但大部分交通发达国家为在学校附近确保儿童行人安全，均在施行学校区域制度。 就韩国的学校区域制度而言，学校区域范围是以学校大门为中心的半径300m以内，在学校区域，限制速度为时速30km，停车及临时停车禁止时间为08:00^20:00。违反者罚款提高2倍的道路交通法施行令于2011年I月I日修订并实施，自2009年12月22日起，如果在学校区域诱发交通事故，伤害到儿童，则即使事故轻微，也将受到刑事处罚。就美国的学校区域制度而言，如图I所示，学校区域范围为学校周边500m以内，在学校区域，限制速度为时速30km (时速15英里 40km)，观察是否有儿童通行，必须在指定车道停车，违反学校区域规定时，应处以普通道路的2倍罚款。就日本的学校区域制度而言，如图2所示，学校区域范围为学校周边500m以内，还在道路上标识学校区域，使驾驶员能够容易地认知这一情况。另一方面，以往，安装简单的道路结构物，通过强化视觉、听觉、触觉效果，使驾驶员及行人能够容易地认知进入学校区域的事实。例如，改善学校区域标志牌的结构/图形设计，或追加道路/标志牌的照明，强化驾驶员/行人的可见度，从而改善驾驶员/行人的学校区域认知性，自动感知学校区域进入汽车，无论是否超速，在通过时均无条件以录音的语音及扬声器告知，通过这样强化听觉，改善了驾驶员的学校区域认知性，在学校区域进入瞬间或在学校区域全部区间，设置减速带或减速凹凸，通过强化驾驶员的触觉，改善驾驶员的学校区域认知性。另外，以往，在道路基础设施上安装多种传感器，更快更准确地认知周边情况，区别驾驶员及行人处于学校区域的情形和违反学校区域规定的情形，据此调节警告程度。例如，利用图像/激光传感器等技术，感知进入学校区域的车辆的停车及临时停车或速度，当违反规定时，进行提示播送，从而使驾驶员容易地认知违反了学校区域规定，利用图像/激光传感器等技术，感知进入学校区域的车辆的停车及临时停车或速度，当违反规定时，利用显示装置进行告知，从而使驾驶员容易地认知违反了学校区域规定。另外，以往，利用车辆内安装的GPS和导航装置的电子地图，掌握车辆是否进入了学校区域。例如，通过搭载了 GPS功能的移动通信终端，接入警察厅服务器，通过语音及文字消息把学校区域信息告知驾驶员，从而使驾驶员能够容易地认知学校区域，从GPS卫星接收车辆的位置信息，检测车辆的位置，在电子地图上显示车辆的位置，从而使驾驶员能够容易地认知学校区域。Global Positioning System是美国运营中的卫星测位/导航系统，GNSS-Global Navigation Satellite Systems是意为卫星测位/导航系统的概括性术语，在该专利提案书中，GPS也可以用作涵盖GPS及GL0NASS等的GNSS之意。另外，以往，利用安装于道路基础设施的多样的传感器，监控车辆是否违反学校区域规定并存储，传递给相关机构。例如，利用图像传感器感知进入学校区域的车辆的停车及临时停车或速度，当违反规定时，监控违反视频并存储，组合激光传感器与摄像机图像，还检测进入学校区域的车辆的停车及临时停车或速度，以及车辆及行人的移动，进而把违反信息通过有线无线通信(短信息等)向相关机构(拖车服务站、违章管理员等)通报，在学校区域，不是以车辆为中心，而是以儿童为中心，通过基于图像的情况识别，监控儿童诱拐、事故等紧急情况并传送，给儿童直接佩戴传感器，通过与学校区域周边环境(温度、湿度、大气)/位置/图像传感器网络的联动，追踪儿童的位置，监控危险情况并传送。·另外，以往，通过道路基础设施-车辆间无线通信，把学校区域进入信息传递给驾驶员，当违反学校区域规定时，使车辆自动减速，通过车辆间无线通信，收集周边情况信息。例如，在学校区域特定位置(例如，学校正门前)安装基于近距离无线通信技术的警报发生装置，可以向既定距离以内的车辆发信，车辆内警报信号接收部在学校前接收到发送的警报信号，以接收的警报信号为基础，车辆传感器判断是否违反学校区域速度，发生车辆内视觉/听觉/触觉警报信号，或自动减速，可以利用近距离无线通信技术，在车辆间交换对车辆驾驶员有用的车辆行驶状态或交通条件信息，可以利用从其他车辆接收的信息，根据需要，使自身车辆加速减速或变更方向，甚至可以用于变更导航功能的行驶路径，在车辆间传递的信息还可以超越简单的消息，扩展为语音/图像信息，可以通过车辆间通信及车辆-道路基础设施间通信，收集事故时的自身车辆和周边车辆的状态信息及事故发生地点、时间等信息，传送给相关机构，在交叉路等事故多发条件下，还可以调节交叉路通行条件，在多台车辆向共同的目的地行驶的情况下，可以通过车辆间无线通信，共享关于当前位置、目的地、预计到达时间等的信息。另外，以往的ACC (Adaptive Cruise Control :自适应巡航控制)、PCS (Pre CrashSystem :雷达碰撞预防)、LDWS (Lane Departure Warning System :车道偏离警报系统)、LKAS (Lane Keeping Assistance System :车道维持辅助系统)等 ASV (Advanced SafetyVehicle :先进安全车辆)技术，组合车辆上安装的车外环绕传感器(雷达/激光/图像传感器等)及车辆状态传感器和多种底盘/安全执行器技术，提高了驾驶员/行人的驾驶性能及便利性。但是，在前述的以往技术中，存在如下局限。首先，就简单地在学校区域道路上安装结构物的情形而言，不管是否在学校区域超速、有无行人存在，驾驶员/行人始终接受相同的刺激，因此，长时间暴露于频繁刺激下的驾驶员/行人对反复的相同刺激感觉迟钝，会忽视警告(反复的相同刺激)，在这种情况下，稍有不慎就可能发生交通事故。就在道路基础设施上安装多种传感器，从视觉/听觉上按照学校区域规定进行警告的情形而言，由于偏重于超速车辆认知功能，即使在无行人的状态下，也会不必要地进行超速警告播送，在多台车辆以不同程度超速，或超速车辆与未超速车辆混杂的情况下，会不必要地对未超速的车辆进行超速警告播送，与高速行驶中的驾驶员相比，低速行驶中的驾驶员更容易听清警告语音，因此，实际应听到警告的对象与实际听到警告的驾驶员无法准确匹配，当提高警告音量，以使高速行驶中的驾驶员也能听清时，只会引起噪音公害，就通过交通标志牌向超速车辆驾驶员显示超速车辆的情形而言，传递效果会下降，当驾驶员对警告迟钝或忽视时，则无法防止学校区域交通事故。就利用车辆上安装的GPS和导航装置的电子地图的情形而言，如果不在道路基础设施端安装GPS接收机，只在车辆端安装GPS接收机，那么，道路基础设施传感器测量的个体的位置信息(个体相对于道路基础设施传感器安装位置的相对位置)传递给车辆，所以，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种先进安全车辆中的学校区域安全装置，其特征在于，包括：车辆OBE，接收从安装于道路基础设施的RSE传送的道路情况信息；综合导航部，通过对接收的GPS信号和从车辆传感器传递的感应信号进行融合的综合导航，掌握成为控制对象的车辆的位置信息；车辆信息融合部，以接收的所述道路情况信息及所述成为控制对象的车辆的位置信息为基础，生成客体认知及目标客体追踪信息，组合所述目标客体的绝对坐标与已存储的地图，生成反映交通情况的交通地图，以生成的所述交通地图为基础，生成道路情况认知信息；以及控制部，以生成的所述道路情况认知信息为基础，分析行驶情况的危险性，以分析的结果为根据，对车辆进行控制。
【技术特征摘要】
2011.06.20 KR 10-2011-00596821.一种先进安全车辆中的学校区域安全装置，其特征在于，包括 车辆OBE，接收从安装于道路基础设施的RSE传送的道路情况信息； 综合导航部，通过对接收的GPS信号和从车辆传感器传递的感应信号进行融合的综合导航，掌握成为控制对象的车辆的位置信息； 车辆信息融合部，以接收的所述道路情况信息及所述成为控制对象的车辆的位置信息为基础，生成客体认知及目标客体追踪信息，组合所述目标客体的绝对坐标与已存储的地图，生成反映交通情况的交通地图，以生成的所述交通地图为基础，生成道路情况认知信息；以及 控制部，以生成的所述道路情况认知信息为基础，分析行驶情况的危险性，以分析的结果为根据，对车辆进行控制。2.根据权利要求I所述的先进安全车辆中的学校区域安全装置，其特征在于 所述车辆信息融合部存储包含了事故发生时间、地点及认知的客体信息中的至少一者的事故信息，以便在发生儿童行人交通事故时用作事故分析资料。3.根据权利要求I所述的先进安全车辆中的学校区域安全装置，其特征在于 所述控制部计算行驶速度及车间距离，根据计算的结果决定警报顺序、警报内容及警报方法，根据决定的警报顺序，执行基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴敏荣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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