【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种电动汽车集成控制系统及方法。
技术介绍
汽车已成为当今社会不可缺少的交通工具，它对人类社会的进步产生了不可替代的巨大推动作用。但汽车发展的同时也面临着来自自然环境保护、能源短缺、道路交通事故等方面越来越严峻的挑战，并带来了一些负面效应。由于电动汽车具有突出的优势，特别是在环保方面的优势，使得电动汽车的开发和研究成为各国开发绿色汽车的主流。目前很多汽车品牌都推出了自己的电动汽车，并已经投放市场。然而，当前的大部分电动汽车中，电机控制器承担着很多的驾驶意图判断和整车故障处理的任务。例如，汽车的档位信号、油门和制动踏板信号等均是直接送至电机控制器进行处理，这样带来的问题是电机控制器不能成为一个通用的执行元件。此外，现有电动汽车的整车控制很不成熟，使得整车的各个部件没有进行有效的整合，即电机控制器、BMS和仪表系统等没有进行集中的信息采集和处理。由此造成系统各部件间干涉太多，而且现有电动汽车的电机控制器除了电机控制，往往还需承担很多驾驶意图判断的任务，并造成整车系统的响应速度慢，尤其是安全性和舒适性急待提高。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
一种电动汽车集成控制系统，其特征在于：包括电机控制器、整车控制器、电池管理系统，且所述整车控制器通过CAN总线连接电机控制器、电池管理系统；所述整车控制器包括有信号采集单元、模式判断单元、扭矩计算单元及信号输出单元；所述信号采集单元，用于从车辆各个部件采集信号；所述模式判断单元，用于根据采集的信号确认车辆当前的工作模式；所述扭矩计算单元，用于计算扭矩；所述信号输出单元，用于根据车辆当前的工作模式向车辆各个部件输出控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车集成控制系统，其特征在于包括电机控制器、整车控制器、电池管理系统，且所述整车控制器通过CAN总线连接电机控制器、电池管理系统；所述整车控制器包括有信号采集单元、模式判断单元、扭矩计算单元及信号输出单元；所述信号采集单元，用于从车辆各个部件采集信号；所述模式判断单元，用于根据采集的信号确认车辆当前的工作模式；所述扭矩计算单元，用于计算扭矩；所述信号输出单元，用于根据车辆当前的工作模式向车辆各个部件输出控制信号。2.根据权利要求I所述的电动汽车集成控制系统，其特征在于所述信号采集单元采集的信号包括车辆档位信号和充电开关信号；所述模式判断单元在车辆档位信号为驻车档且充电开关有效时，确认车辆当前工作模式为车辆充电模式；所述信号输出单元在车辆充电模式向电池管理系统输出充电指令直到充电完成。3.根据权利要求I所述的电动汽车集成控制系统，其特征在于所述信号采集单元采集的信号包括车辆档位信号和车钥匙信号；所述模式判断单元在车辆档位信号为驻车档且车钥匙信号为开启时，确认当前工作模式为整车上电模式；所述信号输出单元在整车上电模式时通过CAN总线从电机控制器获得母线电压，先控制预充电接触器吸合以对高压配电仓内的充电电容进行充电，并在母线电压到达预设值后使高压主回路接触器吸合预设时间，再控制预充电接触器断开。4.根据权利要求I所述的电动汽车集成控制系统，其特征在于所述信号采集单元采集的信号包括车辆档位信号和车钥匙信号；所述模式判断单元在车辆档位信号为空挡且车钥匙信号为点火时，确认当前工作模式为整车预运行模式；所述信号输出单元在整车预运行模式时输出控制信号进行整车自检。5.根据权利要求I所述的电动汽车集成控制系统，其特征在于所述信号采集单元采集的信号包括车辆档位信号、踏板开度信号、运行方向信号、来自电机控制器的电机状态信号及来自电池管理系统的电池状态信号；所述模式判断单元在车辆档位信号为行车或倒车时，确认当前工作模式为整车运行模式；在整车运行模式，所述扭矩计算单元根据档位信号、踏板开度信号、来自电机控制器的电机状态信号、来自电池管理系统的电池状态信号计算扭矩，所述信号输出单元将扭矩计算单元计算获得的扭矩输出到电机控制器控制电机运行。6.根据权利要求5所述的电动汽车集成控制系统，其特征在于所述整车控制器还包括用于对整车各个部件进行故障诊断并将故...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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