一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件进行信号处理和输出，减少了电气连接，降低了整车控制器工作中产生的电磁干扰，提高了整车在复杂环境下的抗干扰性和可靠性；设计的PWM输出模块能够对电机进行控制，无需再单独开发电机控制器，节约了研发和设计成本，实现无人驾驶车辆的自动行驶和人员远程遥控行驶，车辆数据的实时记录与传输及车辆的实时定位，具有结构紧凑，性能可靠，可裁剪性强，精确度高，控制方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及一种电动车辆
的控制器，特别涉及一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器。
技术介绍
随着化石燃料的短缺，开发电动汽车成为世界汽车制造商的共同目标。无人驾驶电动车辆，能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在国防、安防及不适宜人类操作的恶劣环境下工作。二者的有机结合，将会是汽车工业一个新的发展方向。整车控制器，是车辆的核心部件，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动车辆正常行驶。对于结构简单的单电机驱动的电动汽车，通常采用电机控制器实现扭矩控制和再 生制动控制等功能，并没有设计整车控制器。目前，在无人驾驶电动汽车设计方面，多使用单电机进行驱动控制。但该方法有以下几个问题1.需要单独开发适用于无人驾驶车的电机控制器，研发投入多，且周期长，难度高；2.无人驾驶车辆行驶过程中采集的数据量大，需要及时处理，电机控制器集成整车控制器，会为整车的快速实时响应带来困难。独立的无人驾驶的整车控制器，是目前各大公司和院校采用的一种整车控制器开发模式。该方案将目前流行的嵌入式系统应用于整车控制器开发中，有力地解决整车控制问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，其特征在于：包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；PWM输出模块用于对步进电机进行控制；用于保存车辆行驶数据的数据存储模块与微处理器通过SPI进行通信；无线收发模块通过光耦与微处理器进行通信；GPS模块用于采集实时位置信息；对数据进行实时采集和处理的开关量采集模块、模拟量采集模块、脉冲量采集模块均与微处理器相连；所述开关量采集模块所采集的信号至少包括钥匙开关信号、档位控制位置信号、车辆运行模式信号、车辆部件故障信号、空调控制信号及车辆行...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，其特征在于包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块； PWM输出模块用于对步进电机进行控制； 用于保存车辆行驶数据的数据存储模块与微处理器通过SPI进行通信； 无线收发模块通过光耦与微处理器进行通信； GPS模块用于采集实时位置信息； 对数据进行实时采集和处理的开关量采集模块、模拟量采集模块、脉冲量采集模块均与微处理器相连； 所述开关量采集模块所采集的信号至少包括钥匙开关信号、档位控制位置信号、车辆运行模式信号、车辆部件故障信号、空调控制信号及车辆行驶的运行状态请求信号； 所述模拟量采集模块所采集的信号至少包括整车的加速踏板信号、制动踏板信号和温度传感器信号； 所述脉冲量采集模块所采集的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱青，张小亮，王耀南，申永鹏，孟步敏，刘东奇，周翔，袁洁，卢斌，邓凯峰，贺俊杰，曹时伟，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：