一种电机相电流检测电路制造技术

本发明专利技术公开了一种电机相电流检测电路，包括：开关模块，差分放大模块，模/数转换模块和控制模块，其中：所述开关模块中具有多个开关单元，多个所述开关单元并联，每个开关单元包括至少一个开关和至少一个电阻；所述差分放大模块，与所述开关模块相连，用于将所述开关模块两端的电压差进行差分放大，得到差分放大后的电压信号；所述模/数转换模块，与所述差分放大模块的输出端相连，用于将模拟形式的所述电压信号转换为数字形式；所述控制模块，与所述模/数转换模块的输出端相连，用于根据所述电压信号，控制所述开关模块中各个开关单元的状态，从而改变接入相线间电阻的大小，提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制领域，尤其涉及一种电机相电流检测电路。
技术介绍
在电机的驱动器中，快速、精确的电流控制，能够使得电机运行更加高效与平稳。H桥驱动电路是电机驱动器中的核心电路单元，流过H桥之间(H桥中的A端与B端之间)的是电机的相线电流，为了对电机相线电流进行控制，首先需要对电机的相电流进行测量，以得到当前的电流值。现有技术是在相线间串入阻值大小固定的电阻，如图I的H桥驱动电路，通过测量电阻R两端的电压，根据U=I*R (电压=电流*电阻)，计算出相线中的电流。但电机在运动过程中，电机中相电流是不断变化的，当电流较小，如果串入的电阻阻值较小，电阻两端的电压也较小。由于电压测量装置在电压较小的测量范围内，测量精度 较低，因此导致电流测量精度降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电机相电流检测电路，以克服现有技术中相电流测量方法精度低的缺陷。为实现上述目的，现提出的方案如下一种电机相电流检测电路，包括开关模块，差分放大模块，模/数转换模块和控制模块；所述开关模块中具有多个开关单元，多个所述开关单元相互并联；所述差分放大模块，与所述开关模块相连，用于将所述开关模块两端的电压差进行差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机相电流检测电路，其特征在于，包括：开关模块，差分放大模块，模/数转换模块和控制模块；所述开关模块中具有多个开关单元，多个所述开关单元相互并联；所述差分放大模块，与所述开关模块相连，用于将所述开关模块两端的电压差进行差分放大，得到差分放大后的电压信号；所述模/数转换模块，与所述差分放大模块的输出端相连，用于将模拟形式的所述电压信号转换为数字形式；所述控制模块，与所述模/数转换模块的输出端相连，用于根据所述电压信号，控制所述开关模块中各个开关单元的状态；所述开关单元包括至少一个开关和至少一个电阻；所述开关与所述电阻串联；所述开关的第一端与所述控制模块的输出端相连接，用于接收所述控制模块的控...

【技术特征摘要】
1.一种电机相电流检测电路，其特征在于，包括 开关模块，差分放大模块，模/数转换模块和控制模块； 所述开关模块中具有多个开关单元，多个所述开关单元相互并联； 所述差分放大模块，与所述开关模块相连，用于将所述开关模块两端的电压差进行差分放大，得到差分放大后的电压信号； 所述模/数转换模块，与所述差分放大模块的输出端相连，用于将模拟形式的所述电压信号转换为数字形式； 所述控制模块，与所述模/数转换模块的输出端相连，用于根据所述电压信号，控制所述开关模块中各个开关单元的状态； 所述开关单元包括至少一个开关和至少一个电阻；所述开关与所述电阻串联；所述开关的第一端与所述控制模块的输出端相连接，用于接收所述控制模块的控制信号，第二端与所述电阻的一端相连，第三端接H桥驱动电路的一端；所述电阻的另一端接H桥驱动电路的另一端。2.根据权利要求I所述的电路，其特征在于，每个所述开关单元中的电阻阻值之和相坐寸O3.根据权利要求I所述的电路，其特征在于，每个所述开关单元中的电阻阻值之和大小都不相等，存在一个电阻阻值之和最大的开关单元，所述电阻阻值之和最大的开关单元中的电阻阻值之和与其他每个所述开关单元中的电阻阻值之和具有比例关f R =-Ri； η 其中，R1为所述电阻阻值之和最大的开关单元中的电阻阻值之和；Rn为第η个开关单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：