【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手装置，其具体涉及一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置。
技术介绍
目前物料机械手装置主要是基于机械螺旋钻取样的全断面机械手装置，取样过程是从被采物料的上部一直采到物料底端，然后对所采物料进行缩分取样实现的。而机械螺旋钻取样这样的技术自身存在一定的局限性，例如，不能对指定点精确定点取样，取样过程取的多用的少，对卖方而言浪费严重，交易的公平性受到质疑；再有螺旋提升结构提升物料原理为正压提升，如果物料在机械手端不存在正向压力，那么，物料就很难被提升，而且整个螺旋提升筒内都很难再被提升到上部，这样，实际上底部物料无论在什么时候都很难被提升到顶部，这样又失去了取样化验的意义，对买方而言不公平；螺旋提升机构结构上容·易被现场大型颗粒物卡住或破坏等等。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提出一种全新的取样装置，本装置可以对具体的物料堆的具体某个点进行精确取样。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案 采用锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，I、锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置主要构造由两个部分组成，每一部分都有一个圆锥面和圆锥面的连体构造体，其中一个部分是...
【技术保护点】
一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征是：圆锥面圆锥面连体嵌套相对转动，其主要构造由两个部分组成，每一部分都有圆锥面圆锥面连体,其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体且该部分与法兰相连接,另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆锥面连体,两个部分的圆锥面圆锥面连体相互嵌套沿共同轴转动；嵌套的圆锥面上镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面圆锥面连体相对沿轴线转动达成开关状态，使得物料按要求进出锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置；其组成分为：圆锥面圆锥面连体旋转门外壁、圆锥面圆锥面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、扰流装置、进出料门等；其工作机理为：通过采头装置在物料...
【技术特征摘要】
1.一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征是圆锥面圆锥面连体嵌套相对转动，其主要构造由两个部分组成，每一部分都有圆锥面圆锥面连体，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体且该部分与法兰相连接，另外一个部分是在其结构外部构造成圆锥面圆锥面连体，两个部分的圆锥面圆锥面连体相互嵌套沿共同轴转动；嵌套的圆锥面上镂空形成门，门通过相互嵌套的圆锥面圆锥面连体相对沿轴线转动达成开关状态，使得物料按要求进出锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置；其组成分为圆锥面圆锥面连体旋转门外壁、圆锥面圆锥面连体旋转门内壁、开关把手、舱体、连接法兰、扰流装置、进出料门等；其工作机理为通过采头装置在物料中旋转和进出，及开关把手在物料中受到物料的作用力，而产生相对运动，进而相对位置发生变化而实现开门和关门，进而实现舱体与物料的相互空间物质交换，进而实现物料的定点取样。2.如权利要求I所述的一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置，其特征在于采头装置侧面设计有棱线，棱线是区别于该锥面上圆周的其他形状且与轴存在于同一平面上，棱线即开...
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