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本发明涉及一种取样装置，其具体涉及一种锥面锥面连体嵌套内旋机械手装置。本发明主体由两部分构成,每一部分都有圆锥面圆锥面连体，其中一个部分是在其内部构造成圆锥面圆锥面连体,另外一个部分是在其结构外部构造成一个圆锥面圆锥面连体,两个部分的圆锥面...
该专利属于张振宇所有，仅供学习研究参考，未经过张振宇授权不得商用。

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