本发明专利技术公开了一种密封条缝接装置，包括密封条出料机、密封条的端头定位装置、密封条的内翻边设备、密封条的端头对接装置、密封条的穿针引线装置以及密封条的缝接装置。本发明专利技术还公开了一种密封条的缝接方法。本发明专利技术提供的密封条缝接装置和缝接方法，可以实现密封条缝接的全自动化，大大提高了密封条的生产加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封条加工设备及加工方法领域，具体涉及。
技术介绍
烤箱、电冰箱、微波炉、干衣机等电器的门关闭时，需要具有良好的密封性，通常在其四周装有管状的密封条。此类密封条通常由一个内支撑管(内层)和一个外套管件(外层)构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件可采用绝缘/热材料如玻璃纤维编织而成。这种 密封条在高温环境下，在长时间使用后，仍具有很强的机械强度以及较好的密封性。内支撑管可以使密封条具有一定的强度，外层的绝缘/热材料使密封条适宜高温环境下使用。由于各种电器门板的规格不同，使用密封条的规格也不相同，在切断后，密封条的两端需要连接在一起形成环状。现有的连接方法是通过两个卡扣将两端连接在一起。申请号为200920120533. 8的技术公开了一种用于烤箱门密封条的卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的底座，底座为在同一平面内盘绕的螺旋状，底座上的金属丝的末端一靠近与末端一相邻的内层金属丝，留有间隙。这种通过卡扣连接的方式连接强度不够，而且在密封条安装不需要卡扣时，这种方式也不可取。申请号为201220015047. I的技术公开了一种用于电器门密封的密封条，包括管状的带第一端部和第二端部的密封条本体，所述的第一端部伸入第二端部内，并通过缝合线与第二端部固定连接。现有技术中，人工将密封条两端头进行缝接，效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了，可以实现密封条缝接过程的自动化，大大提高了密封条的缝接效率。一种密封条缝接装置，包括机架，设有密封条端头定位装置,用于定位密封条的第一端头和第二端头；密封条端头对接装置，包括分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括固定在所述机架上的限位槽；铰接在所述机架上与所述限位槽相配合的夹盖；所述第二夹持机构包括固定在所述机架上且相互平行的两个限位条；设置在所述机架上的移动台；固定在所述移动台上的下夹头，该下夹头为位于两个限位条之间的弧形托片；与所述移动台铰接的摆动臂；固定在所述摆动臂的自由端的上夹头，该上夹头为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台进入密封条的第一端头内；密封条缝接装置，包括设置在所述机架上用于夹持密封条的转动夹具；安装在所述机架上的针盘； 与所述机架滑动配合，从所述针盘中拾取缝合针的第一夹爪；与所述机架滑动配合，与所述第一夹爪配合交替地将缝合针刺穿密封条的第二夹爪。所述密封条端头定位装置完成密封条的端头定位后，密封条的第一端头置于所述限位槽内，所述夹盖翻转与限位槽配合夹持密封条的第一端头，所述密封条的第二端头置于所述两个限位条之间，即位于所述弧形托片之上，所述摆动臂转动，带动位于摆动臂的自由端的上夹头与所述下夹头配合夹持密封条的第二端头，所述移动台移动，带动密封条的第二端头进入密封条的第一端头内。密封条完成端头对接后，将密封条两端头对接的部位置于所述的转动夹具中，所述第一夹爪从针盘中拾取缝合针，并滑动使缝合针刺穿密封条的端头对接部位，所述第二夹爪夹紧缝合针穿过密封条的一端，所述第一夹爪松开缝合针，所述第二夹爪夹紧缝合针滑离密封条至一定距离时，立即返回，所述转动夹具转动一定角度，第二夹爪将缝合针刺穿密封条，第一夹爪夹持缝合针的另一端，第二夹爪松开缝合针，第一夹爪夹紧缝合针远离密封条至一定距离后，立即返回，所述转动夹具转动一定角度，如此往复，完成密封条接头的缝接。所述第一夹爪和第二夹爪交替夹持缝合针，夹持缝合针的位置依次向密封条靠近，最后一次缝接完成拉紧缝合线后，缝合针自动掉落，第一夹爪、第二夹爪以及转动夹具复位。作为优选，设有用于向密封条端头定位装置供给密封条的密封条出料机，所述的密封条出料机包括轴接在所述机架上的多个平行排列的传送辊；倾斜固定在所述机架上的导向板；与所述机架铰接用于将传送辊上的密封条拨落至导向板顶面的翻板；位于所述导向板底沿的密封条承接槽。密封条经切割机切割后，经平行排列的传送辊传送至某一位置后，所述翻板将位于传送辊上的密封条拨落至导向板的顶面，密封条沿倾斜的导向板顶面滑落至导向板底沿的密封条承接槽内。翻板的动作信号可以由设置在传送辊一侧的位置传感器发出，位置传感器感应到密封条的信号后，向翻板发出信号，翻板动作将密封条抛至导向板顶面。翻板的动作信号还可以由时间控制，依据切割机的切割速度，预先设置翻板动作的时间间隔，每隔预定的时间段，翻板即动作将密封条抛至导向板顶面。作为优选，所述的密封条端头定位装置包括固定在所述机架上的密封条承接槽；安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口 ；设置在所述机架上的三维移动平台；固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。密封条经出料机出料后，位于所述的密封条承接槽内，所述两个压轮组分别夹紧密封条的两端，两个压轮组的传送方向相对，将密封条的两端向中间移动，密封条的中部由于重力作用，从密封条容置口垂下，密封条的两端运动到指定位置后，两个压轮组停止转动，所述三维移动平台移动至密封条上方合适位置，所述密封条拾取机构拾取密封条。作为优选，设有用于将密封条第二端头进行内翻边的内翻边设备，所述内翻边设 备包括滑动设置在所述机架上的二维移动平台；固定在所述二维移动平台上的气动爪，该气动爪具有至少三个用于带动密封条端头部位内翻的夹头。密封条的第一端头置于所述的第一夹持机构内，所述二维移动平台滑动至相对第一夹持机构合适位置后，所述气动爪夹持密封条的第一端头的外部，所述二维移动平台沿密封条方向滑动，所述气动爪进入密封条第一端头的内部，所述爪头带动密封条第一端头内翻，内翻完成后，所述二维移动平台反向移动，所述气动爪从密封条第一端头内移出。由于气动爪的爪头并非完全夹紧密封条的端头，所以在气动爪退出后，翻向密封条内部的翻边不会随气动爪一同退出。作为优选，设有用于向密封条缝接装置提供穿有缝合线的缝合针的穿针引线装置，所述穿针引线装置包括缝合针输送机构；三维移动针夹，用于从所述缝合针输送机构处夹取缝合针；支撑悬臂，带有拉线孔；引线夹，位于所述支撑悬臂下方，用于从拉线孔处拉取缝合线；钩针，用于伸入所述缝合针的针眼以勾取缝合线；线剪，安装在所述支撑悬臂上，用于剪切缝合线。所述三维移动针夹从所述缝合针输送机构夹取缝合针，所述引线夹从拉线孔处拉取缝合线，所述钩针伸入缝合针的针眼勾取缝合线，所述线剪剪断缝合线，所述钩针将缝合线拉过针眼。作为优选，所述缝合针包括针杆以及位于该针杆两端的针尖，所述针杆中部带有针眼，所述针杆的截面为矩形。所述缝合针的两端均为针尖，在缝合密封条的过程中，缝合线穿过中部针眼，缝合针的两端均可以刺穿密封条进行缝接操作，在密封条的自动缝接过程中，无需调整缝合针的针尖走向，使自动缝接所走的行程简洁，缝接过程快速，提高密封条的缝接效率。作为优选,所述缝合针输送机构包括用于容纳缝合针的针仓；位于所述针仓底部，与单根缝合针的尺寸相对应的容针槽；通过转轴安装在所述针仓侧壁的扫针轮，该扫针轮处在所述容针槽的顶部开口处；设置在所述容针槽底部的推针板，该推针板的顶面具有从容针槽接纳缝合针的落针槽；用于驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种密封条缝接装置，包括机架，其特征在于，设有：密封条端头定位装置，用于定位密封条的第一端头和第二端头；密封条端头对接装置，包括分别用于夹持密封条第一端头和第二端头的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括：固定在所述机架上的限位槽；铰接在所述机架上与所述限位槽相配合的夹盖；所述第二夹持机构包括：固定在所述机架上且相互平行的两个限位条；设置在所述机架上的移动台；固定在所述移动台上的下夹头，该下夹头为位于两个限位条之间的弧形托片；与所述移动台铰接的摆动臂；固定在所述摆动臂的自由端的上夹头，该上夹头为杆状且与弧形托片配合夹持密封条的第二端头随移动台进入密封条的第一端头内；密封条缝接装置，包括设置在所述机架上用于夹持密封条的转动夹具；安装在所述机架上的针盘；与所述机架滑动配合，从所述针盘中拾取缝合针的第一夹爪；与所述机架滑动配合，与所述第一夹爪配合交替地将缝合针刺穿密封条的第二夹爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周益智，
申请(专利权)人：磐安县科力软管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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