一种卡扣输送设备制造技术

一种将卡扣（200）编织入密封条（400）内的装置，包括卡扣振动盘，还包括：一级输送带（2），卡扣振动盘将卡扣（200）输送至一级输送带（2）的始端；二级输送带（3），位于一级输送带（2）末端；卡扣转送装置（4），用于将输送至一级输送带（2）的末端的卡扣（200）转送至二级输送带（3）的始端，卡扣转送装置（4）包括用于夹取卡扣（200）的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；装扣装置（5），用于将输送至二级输送带（3）的末端的卡扣（200）移动至密封条纱线（500）编织的聚拢位置，使卡扣（200）的尾部编织于密封条（400）内，装扣装置（5）包括用于夹取卡扣（200）的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构；该装置实现了卡扣（200）输送的均匀和变姿的稳定，使得卡扣（200）等距地编织到密封条（400）内。密封条（400）内。密封条（400）内。

A buckle conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种卡扣输送设备


[0001]本专利技术涉及卡扣装配设备
，具体涉及一种卡扣输送设备。

技术介绍

[0002]在家用电器如烤箱、微波炉等需要保温的设备的门体与箱体之间，为防止其内部热量、烟气等经门体与箱体之间的缝隙散出，常需要在箱体与门体之间设置密封条，通过门体与箱体对密封条的挤压将缝隙填满。
[0003]密封条通常包括一个金属丝编织成的中空支撑管件和包裹在其外侧的绝缘、绝热材料制成的外套管件，并通过支撑管件一侧上间隔设置的多个卡扣与烤箱或微波炉门上相应的卡槽配合卡紧，使密封条固定在需密封的门体上。目前密封条与卡扣的安装大多采用人工，少量采用机器设备代替。
[0004]如公告号为CN209815048U的专利说明书中公开了一种卡扣零件输送装置，包括：送料装置以及取料装置，取料装置位于送料装置的上方；送料装置包括：直振底板、卡扣振动盘、卡扣挡料块、光纤组件、卡扣导轨、直振、分料调节座；取料装置包括：压扣底板、线性滑轨、线性滑块、夹爪固定板、气缸固定板、气缸、浮动接头、缓冲器、平行夹爪、限位垫。
[0005]或如告号为CN207026866U的专利说明书中公开了一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器。
[0006]上述两方案只适用于将卡扣旋入密封条内，装配效率低，且卡扣在密封条内会旋转，不牢固，为了提高卡扣装配效率及卡扣的稳定性，本申请采用将卡扣编织入密封条内，故提出一种卡扣输送设备，驱动卡扣沿密封条的编织方向移动，进而完成装配。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种卡扣输送设备，能实现卡扣沿密封条的编织方向移动，且卡扣输送均匀、变姿稳定。
[0008]一种卡扣输送设备，包括卡扣振动盘，还包括：
[0009]一级输送带，所述卡扣振动盘将卡扣输送至一级输送带的始端；
[0010]二级输送带，位于一级输送带末端；
[0011]卡扣转送装置，用于将输送至一级输送带的末端的卡扣转送至二级输送带的始端，所述卡扣转送装置包括用于夹取卡扣的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；
[0012]装扣装置，用于将输送至二级输送带的末端的卡扣移动至密封条纱线编织的聚拢
位置，使卡扣的尾部编织于密封条内，所述装扣装置包括用于夹取卡扣的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构。
[0013]本方案通过卡扣转送装置和装扣装置实现对卡扣的输送以及位姿的调整，有效将卡扣的尾部编织于密封条内，实现卡扣与密封条的快速组装。
[0014]作为优选，所述第一驱动机构包括分别驱动第一夹持件平移和升降的第一平移机构、第一升降机构；
[0015]所述第一升降机构包括横梁和驱动所述横梁升降的第一驱动装置；所述第一平移机构包括设置在横梁上的拖板和驱动所述拖板平移的第二驱动装置；所述第一夹持件固定在拖板上。
[0016]作为优选，所述一级输送带与二级输送带呈夹角布置；
[0017]所述第一驱动机构还包括用于驱动第一夹持件转动的第一转动装置；所述第一转动装置安装于所述拖板上，第一夹持件固定于第一转动装置上。
[0018]通过第一平移机构、第一升降机构和第一转动装置驱动第一夹持件平移、升降和转动，实现了卡扣的多方位的运动，方便卡扣位姿的调整。
[0019]更进一步优选，所述一级输送带与二级输送带呈90
°
布置，布局更合理，节省空间，方便卡扣的转向。
[0020]作为优选，所述第二驱动装置包括设置于横梁上的第一丝杠、套设于第一丝杠上与第一丝杠配合的第一螺母座以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述拖板固定在所述第一螺母座上。
[0021]进一步优选，所述横梁上还设置有与第一丝杠平行的第一导向杆，所述拖板上固定有与所述第一导向杆配合的第一导向套。
[0022]通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第一夹持件平移的稳定。
[0023]作为优选，所述一级输送带包括沿输送方向逐渐升高的倾斜段和位于倾斜段末端的平直段，靠近所述平直段的末端设置有用于感应卡扣的第一传感器，所述第一传感器通过感应信号控制一级输送带运行。
[0024]设置倾斜段是为了降低卡扣振动盘的高度，以便于工作人员可以观察到卡扣振动盘内的情况；通过第一传感器来控制一级输送带可以实现均匀送料，解决了卡扣振动盘上料不均匀的问题。
[0025]作为优选，所述拖板上还设置有用于感应二级输送带上有无卡扣的第二传感器；
[0026]所述第二传感器通过感应信号控制第一夹持件放下卡扣，或当拖板达到运动极限时第一夹持件放下卡扣。
[0027]作为优选，靠近所述二级输送带的末端设置有用于感应卡扣的第三传感器，所述第三传感器通过感应信号控制二级输送带运行。
[0028]通过设置第三传感器，用于控制二级输送带的送料速度，使卡扣能按预设间距准确地编织到密封条内。
[0029]作为优选，所述一级输送带和二级输送带上均安装有沿输送方向平行设置、对卡扣进行限位的挡板。
[0030]作为优选，所述一级输送带和二级输送带上沿输送方向铺设有用于吸附卡扣的磁性物质。
[0031]通过设置挡板和磁性物质，有效防止设备振动导致卡扣的倾斜、侧翻。
[0032]作为优选，所述第二驱动机构包括第二转动装置以及驱动第二转动装置平移和升降的第二平移机构、第二升降机构，所述第二夹持件通过第二转动装置驱动转动；
[0033]所述第二平移机构包括十字托和驱动所述十字托平移的第三驱动装置，所述第二升降机构包括设置于十字托上、用于驱动第二转动装置升降的第四驱动装置。
[0034]作为优选，所述第三驱动装置包括沿十字托平移方向设置的第二丝杠、套设在第二丝杠上并固定在十字托上与第二丝杠配合的第二螺母座以及驱动第二丝杠转动的第二电机。
[0035]进一步优选，所述十字托上还固定有第二导向套，所述第二导向套内穿设有平行于第二丝杠并与第二导向套配合的第二导向杆。
[0036]通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第二夹持件平移的稳定。
[0037]作为优选，所述第四驱动装置包括设置于十字托上的第三螺母座、竖直穿过十字托与第三螺母座配合的第三丝杠以及驱动第三丝杠转动的第三电机。
[0038]进一步优选，所述十字托上还固定有第三导向套，所述第三导向套内穿设有平行于第三丝杠并与第三导向套配合的第三导向杆。
[0039]通过丝杠驱动、导向杆导向，实现了第二夹持件升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种卡扣输送设备，包括卡扣振动盘，其特征在于，还包括：一级输送带，所述卡扣振动盘将卡扣输送至一级输送带的始端；二级输送带，位于一级输送带末端；卡扣转送装置，用于将输送至一级输送带的末端的卡扣转送至二级输送带的始端，所述卡扣转送装置包括用于夹取卡扣的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；装扣装置，用于将输送至二级输送带的末端的卡扣移动至密封条纱线编织的聚拢位置，使卡扣的尾部编织于密封条内，所述装扣装置包括用于夹取卡扣的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别驱动第一夹持件平移和升降的第一平移机构、第一升降机构；所述第一升降机构包括横梁和驱动所述横梁升降的第一驱动装置；所述第一平移机构包括设置在横梁上的拖板和驱动所述拖板平移的第二驱动装置；所述第一夹持件固定在拖板上。3.根据权利要求2所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带与二级输送带呈夹角布置；所述第一驱动机构还包括用于驱动第一夹持件转动的第一转动装置；所述第一转动装置安装于所述拖板上，第一夹持件固定于第一转动装置上。4.根据权利要求3所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带与二级输送带呈90
°
布置。5.根据权利要求4所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置于横梁上的第一丝杠、套设于第一丝杠上与第一丝杠配合的第一螺母座以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述拖板固定在所述第一螺母座上。6.根据权利要求5所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述横梁上还设置有与第一丝杠平行的第一导向杆，所述拖板上固定有与所述第一导向杆配合的第一导向套。7.根据权利要求1
‑
6任一所述的卡扣输送设备，其特征在于，所述一级输送带包括沿输送方向逐渐升高的倾斜段和位于倾斜段末端的平直段，靠近所述平直段的末端设置有用于感应卡扣的第一传感器，所述第一传感器通过感应信号控制一...

【专利技术属性】
技术研发人员：单光道，胡相定，
申请(专利权)人：磐安县科力软管有限公司，
类型：发明
国别省市：