球形水果成行排列上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及球形水果成行排列上料装置。目的是提供的上料装置应具有自动化程度高的特点。技术方案是：球形水果成行排列上料装置，其特征在于：该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；振动分料机构包括料盘、下滑轨道、凸轮机构；料盘前端的出口与下滑轨道后端的入口对接，料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端铰接，料盘后侧的底部压在凸轮边沿上，料盘出口及下滑轨道内分别设有若干个球形水果通道；送料机构包括输送带，每条输送带的后端分别位于一个球形水果通道下端的出口下方，输送带的前端与落料通道连接；每条输送带的左右两侧各设有一挡板；每条输送带的带面制有一层毛刷，毛刷上设有与圆孔，有一防堆叠板刷横跨在一排输送带的上方。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将橙子等球形水果自动成行排列的上料装置，主要用于橙子等球形水果的品质检测及自动分级。
技术介绍
中国是农业大国，水果的产量很大，尤其是橙子等球形水果深受人们的喜爱。但目前中国水果的出口量却很小，主要是因为水果质量参差不齐，无法保证出口水果的品质，因此根据品质对水果进行合理分级意义重大。传统的人工分拣方法，效率低、劳动强度大，准确率不高，近年来发展起来的机器视觉技术、近红外技术可以为体型小的球形水果自动、快速检测分级提供全新的途径。现有快速检测分级的设备的上料方式的缺点主要有1、水果上料的速度与后续检 测设备难以匹配，造成生产率不稳定；2、上料参差不齐，不利于后续设备的精确检测，降低检测精度；3、自动化程度低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种适用于球形水果的成行排列上料装置，所述上料装置应具有自动化程度高、上料速度快、结构简单的特点。本专利技术采用的技术方案是球形水果成行排列上料装置，其特征在于该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；所述振动分料机构包括一水平布置在后支架上方的料盘、一倾斜固定在后支架前侧的下滑轨道、一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
球形水果成行排列上料装置，其特征在于：该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；所述振动分料机构包括一水平布置在后支架（10）上方的料盘（2）、一倾斜固定在后支架前侧的下滑轨道（4）、一固定在后支架后侧且位于料盘下方的凸轮机构；所述料盘前端的出口与下滑轨道后端的入口对接，并且料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端通过铰接轴（2？1）铰接，铰接轴沿左右方向水平伸展，料盘后侧的底部通过滚轮（2？2）压在所述凸轮机构的凸轮边沿上，凸轮的转动平面沿竖直方向布置以驱动料盘上下振动，料盘出口以及下滑轨道内分别设有若干个球形水果通道（4？1）；所述送料机构包括一排水平布置在前支架上的输送带（5），每条输送带的后端...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应义斌，王爱臣，谢丽娟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：