本实用新型专利技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本实用新型专利技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型专利技术结构简单，定位准确，安全性能好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机机械手。
技术介绍
在现注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完的注塑产品从模具中取出。但目前对半成品产品进行包塑注塑时，往往还是通过人工操作，降低了工作效率，动作不稳定，安全性能低，影响产品质量。或虽然用到机械手，但机械手结构复杂，成本高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，动作稳定的注塑机机械手。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，所述机械手升降装置底部固定在底座16上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机5，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机1，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。进一步的，所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，所述机械手升降装置底部设有第二限位开关15。进一步的，所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。(三)有益效果本技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本技术结构简单，定位准确，安全性能好。附图说明图I为本技术注塑机机械手的结构示意图。具体实施方式参阅图1，本技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，机械手升降装置底部固定在底座16上，机械手升降装置包括第一支承块6、第二支承块17、垂直丝杆8，两对垂直导杆4和升降步进电机5，第一支承块6和第二支承块17分别安装在垂直导杆4两端，升降步进电机5安装在第一支承块6上，垂直丝杆8连接升降步进电机5的输出轴，垂直丝杆8和垂直导杆4分别穿过导向块9的垂直方向的直孔和螺纹孔，第二支承块17固定在底座16上；机械手伸缩装置包括第三支承块2、第四支承块11、水平丝杆18、两对水平导杆14和伸缩步进电机I，第三支承块2和第四支承块11分别安装在水平导杆14两端，伸缩步进电机I安装在第三支承块2上，水平丝杆18连接伸缩步进电机I的输出轴，水平丝杆18和水平导杆14分别穿过导向块9的水平方向的直孔和螺纹孔，第四支承块11上设有机械手，该机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。为了避免其运作过行程，在机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，机械手升降装置底部设有第二限位开关15 ;在机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。本技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本技术结构简单，定位准确，安全性能好。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种注塑机机械手，其特征在于包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块(9)连接，所述机械手升降装置底部固定在底座(16)上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机(5)，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机(1)，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸(12)和安装在所述汽缸(12)活塞杆上的真空吸盘(13)。2.如权利要求I所述的注塑机机械手，其特征在于所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关(7)，所述机械手升降装置底部设有第二限位开关(15)。3.如权利要求I所述的注塑机机械手，其特征在于所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关(3)，另一端设有第四限位开关(10)。专利摘要本技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本技术结构简单，定位准确，安全性能好。文档编号B29C45/40GK202685225SQ20122040302公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日专利技术者郭维亮 申请人:宁波华美达机械制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注塑机机械手，其特征在于：包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块（9）连接，所述机械手升降装置底部固定在底座（16）上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机（5），所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机（1），另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸（12）和安装在所述汽缸（12）活塞杆上的真空吸盘（13）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭维亮，
申请(专利权)人：宁波华美达机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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