注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块连接，所述机械手升降装置底部固定在底座上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸和安装在所述汽缸活塞杆上的真空吸盘。本实用新型专利技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运作精度高，定位准确；在机械手升降装置和机械手伸缩装置两端各设有限位开关，防止其过行程，提高了安全性。本实用新型专利技术结构简单，定位准确，安全性能好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑机机械手。
技术介绍
在现注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完的注塑产品从模具中取出。但目前对半成品产品进行包塑注塑时，往往还是通过人工操作，降低了工作效率，动作不稳定，安全性能低，影响产品质量。或虽然用到机械手，但机械手结构复杂，成本高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，动作稳定的注塑机机械手。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种注塑机机械手，包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块9连接，所述机械手升降装置底部固定在底座16上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机5，所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机1，另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸12和安装在所述汽缸12活塞杆上的真空吸盘13。进一步的，所述机械手升降装置顶部设有第一限位开关7，所述机械手升降装置底部设有第二限位开关15。进一步的，所述机械手伸缩装置一端设有第三限位开关3，另一端设有第四限位开关10。(三)有益效果本技术注塑机机械手，通过步进电机驱动机械手升降装置和机械手伸缩装置，运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机机械手，其特征在于：包括垂直设置的机械手升降装置和水平设置的机械手伸缩装置，所述机械手升降装置和机械手伸缩装置通过导向块（9）连接，所述机械手升降装置底部固定在底座（16）上，所述机械手升降装置顶部设有升降步进电机（5），所述机械手伸缩装置一端设有伸缩步进电机（1），另一端设有机械手，所述机械手包括汽缸（12）和安装在所述汽缸（12）活塞杆上的真空吸盘（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维亮，
申请(专利权)人：宁波华美达机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：