一种铆钉送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铆钉送料装置，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；所述输料机构至少为一组；每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接；通过本实用新型专利技术所提供的铆钉送料装置，可以通过输料机构将铆钉运送到第一工位，再通过送料抓手将一次加工的铆钉输送到待加工的第二工位，等待铆接机的铆接，提高了生产效率，降低了成本，提高了经济效益。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆钉机，具体涉及一种用于输送铆钉的铆钉送料装置。
技术介绍
铆钉机主要应用于实心铆钉或中空铆钉、空心铆钉等方面的铆接，而铆钉连接是机械加工中一种常用的固定连接方式。目前，在现有的生产工艺中，通常采用人工的方式将将铆钉放置在盖板上，然后再进行铆合，此种方式增加了操作人员的劳动强度，工作效率低下，另一方面在工人的安全操作方面也存在一定的隐患。当然，也有通过机械手的形式实现铆钉的送料，此种方式下机械手的位置通常是·和需要放铆钉的位置相对应的，这样，当同一背板上设有多处需要放置铆钉的位置时，就需要在各位置处分别设置这样的机械手，这样会增加设备的成本，也有可能导致协调性不好，影响生产效率；或者也有通过一个机械手将铆钉一次性放到待加工的位置上，等待铆钉机的铆接，但是这样的设备成本较高。因此，一种能够提高生产效率，同时能够降低成本，提高经济效益的铆钉送料装置亟待出现。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能够提高生产效率，同时能够降低成本，提高经济效益的铆钉送料装置。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种铆钉送料装置，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过所述送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；所述输料机构至少为一组；所述每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接。优选的，还包括用于检测铆钉到位情况及铆钉高度的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构设置于所述导轨与所述备料推手机构连接处正上方； 所述铆钉检测机构与所述自动控制装置电连接。优选的，所述备料推手机构包括第二工作台、设置于所述第二工作台上的推手和连接于所述推手上的气缸，所述第二工作台设置于所述第一工作台上。优选的，所述第二工作台内设置有防止铆钉滑倒的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面呈倒T形。优选的，所述推手的自由端设置有与铆钉相匹配的第二凹槽。优选的，所述呈倒T形的第一凹槽与铆钉相匹配。优选的，在靠近所述第二工作台的所述导轨端部设置有用于给予铆钉动力的流体介质助力管。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是一种铆钉送料装置，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过所述送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；所述输料机构至少为一组；所述每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接；通过本技术所提供的铆钉送料装置，可以通过 输料机构将铆钉运送到第一工位，再通过送料抓手将一次加工的铆钉输送到待加工的第二工位，等待铆接机的铆接，提高了生产效率，降低了成本，提高了经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术一种铆钉送料装置实施例I的结构示意图；图2为本技术一种铆钉送料装置实施例I的局部示意图；图3为本技术一种铆钉送料装置实施例I的第一凹槽的横截面示意图。图中数字所表示的相应部件名称I.第一工作台 2.输料机构 21.振动盘 22.导轨23.备料推手机构 231.第二工作台 232.推手 233.气缸 234.第一凹槽 235.第二凹槽3.第一工位 4.送料抓手 5.第二工位 6.铆钉检测机构 7.流体介质助力管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种能够提高生产效率，同时能够降低成本，提高经济效益的铆钉送料装置。实施例1，如图I、如图2和如图3所示，一种铆钉送料装置，包括第一工作台I、输送铆钉的输料机构2、通过所述输料机构2将铆钉送达的第一工位3、抓取铆钉的送料抓手4、通过所述送料抓手4将铆钉移动到待加工位置的第二工位5和自动控制装置(未示出)，所述自动控制装置与所述输料机构2和所述送料抓手4电连接。在本技术方案中，所述输料机构2为三组，所述每组输料机构2包括振动盘21、导轨22和用于将铆钉推至所述第一工位3的备料推手机构23，所述导轨22 —端与所述振动盘21相连接，另一端与所述备料推手机构23相连接。所述备料推手机构23包括第二工作台231、设置于所述第二工作台231上的推手232和连接于所述推手232上的气缸233，所述第二工作台231设置于所述第一工作台I上；所述第二工作台231内设置有防止铆钉滑倒的第一凹槽234，所述第一凹槽234的横截面呈倒T形，所述呈倒T形的第一凹槽234与铆钉相匹配。通过所述倒T形第一凹槽234的设置，当推手232推动铆钉时，使得铆钉在所述第一凹槽234内运动，有效避免了铆钉在被推动时滑倒。所述推手232的自由端设置有与铆钉相匹配的第二凹槽235，通过所述第二凹槽235与铆钉的配合，推手232更好的将推力提供给铆钉，使得铆钉较平稳的向前移动，进一步有效防止了铆钉的滑倒。所述铆钉送料装置还包括用于检测铆钉到位情况及铆钉高度的铆钉检测机构6，所述铆钉检测机构6设置于所述导轨22与所述备料推手机构23连接处正上方，所述铆钉检测机构6与所述自动控制装置电连接；当所述铆钉检测机构6将检测到铆钉时同时还检测下铆钉的高度，检测完毕后，再通过自动控制装置的控制，经过推手232的作用将铆钉推到第一工位就位。在靠近所述第二工作台231的所述导轨22端部设置有用于给予铆钉动力的流体介质助力管7，通过所述流体介质助力管7，将空气流吹向铆钉，使得在导轨末端的铆钉在得到助力后，从导轨22移动到第一凹槽234中。其工作原理是铆钉通过振动盘21将料分到各导轨22，一个个铆钉通过导轨22到达备料推手机构23处，在流体介质助力管7的作用下，在导轨22末端的铆钉就进入第一凹槽234，当3个所述的铆钉检测机构6检测到相对应的铆钉及铆钉高度后，将信号传递给自动控制装置，所述自动控制装置控制所述3个推手232，将铆钉推到第一工位3，然后送料抓手4将三颗铆钉抓起送到第二工位5。当推手232将铆钉推到第一工位3后返回时，导轨22末端的铆钉进入第一凹槽234，依次循环，重复上述步骤。通过本技术所提供的铆钉送料装置，可以通过输料机构2将铆钉运送到第一工位3，再通过送料抓手4将一次加工的铆钉输送到待加工的第二工位5，等待铆接机的铆接，提高了生产效率，降低了成本，提高了经济效益。实施例2，其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述输料机构为两组，所述每组输料机构包括振动盘、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉送料装置，其特征在于，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过所述送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；所述输料机构至少为一组；所述每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶泽成，
申请(专利权)人：昆山市创新科技检测仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：