采矿车辆安全布置的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及采矿车辆的安全布置。
技术介绍
在矿井中使用各种采矿车辆，诸如凿岩设备、装载设备和运输设备。采矿车辆可以是有人驾驶的或无人驾驶的。无人驾驶的采矿车辆可以从控制室被远程控制，例如，他们可以配备有适合于位置确定的测量仪器。只要可以确定设备的位置，无人采矿车辆可以沿着矿井中期望的路线自动行驶。例如，可通过使用激光扫描器来确定该设备的位置。采矿巷道通常是狭窄的，并且存在采矿车辆沿路线行进时撞击矿井壁或沿途的 障碍物的风险。已知无人采矿车辆配备有扫描器，并监视采矿车辆前方预定大小的区域。W02004/086084A1公开了一种装置，在该装置中至少一个横向安全区被预定在采矿车辆周围。如果基于扫描检测到障碍物在确定的采矿车辆的安全区内，则将给出警报，并且采矿车辆自动停止。
技术实现思路
现在提供一种采矿车辆安全布置的改进解决方案。通过在独立权利要求中陈述的内容表征了该解决方案。在从属权利要求中公开了本专利技术的一些优选实施例。根据本专利技术的一方面，提供了一种方法，在该方法中，障碍物信息被存储用于控制安全系统，所述障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描在采矿车辆的安全区内检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉努·麦克拉，约尼·西维拉，亚尔科·沃蒂拉，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：
国别省市：