基于可变测量数最大信息量-可信度准则的飞行器建模方法技术

本发明专利技术公开了一种基于可变测量数最大信息量-可信度准则的飞行器建模方法，用于解决现有的不同飞行试验观测向量相异时最大信息量准则导致飞行试验给出的气动模型和参数验证正确性差的技术问题。技术方案是在飞行器模型建模和模型验证时通过分析观测向量不同对最大信息量准则的影响，并且引入可信度参数，得到飞行器不同飞行试验因素修正建模和模型验证准则；对测量方差估计Rj和Rj+1的U-D分解，得到了标量模型选择和验证判别式。便于直接根据飞行试验数据建立飞行器气动力、力矩模型，避免了最大信息量准则未直接考虑不同观测导致用不同飞行试验数据建立和验证气动模型不正确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器建模方法，特别是涉及一种。
技术介绍
根据飞机气动模型和参数不仅可以确定飞机的操纵稳定性，还可为地面和空中仿真器提供正确的数学模型；验证飞机气动参数的风洞实验和理论计算结果；为飞机控制系统的设计和改进提供基本数据；鉴定定型飞机的飞行品质；研究高性能飞机的飞行品质；进行飞机失事的事故分析等等；准确地建立飞机数学模型问题与通过基本定律、定理等机理建模的理论方法截然不同，主要根据实验所得的输入和输出数据建立模型，其基本理论依据为非线性系统辨识学和非线性飞行动力学；当飞机作小迎角小扰动飞行时，气动力和力矩模可以用台劳级数展开取一次项，即Bryan模型表示。当马赫数、高度一定时，这一模 型是线性定常模型，此模型因为形式简单而一直沿用至今，成为气动数学模型的基石；采用这种模型，飞行器系统辨识就成了对已知数学模型的系统参数估计了 ；现代战斗机、战术导弹在作战时需要较大机动、过失速甚至尾旋，其迎角可以从十几度、几十度直至一百多度，已不能采用线性模型；飞机大迎角形成的脱体涡、分离涡所引起的非定常下洗流场、使得定常模型也不能再适用了。研究在大迎角下飞行器的非定常、非线性气动模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可变测量数最大信息量？可信度准则的飞行器建模方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、飞行试验待确定的飞行器候选模型的状态方程为x·(t)=f{f0[x(t),Ω0],f1[x(t),θ1],...,fq[θq,x(t)],t}---(1)观测方程为y(t)=g[x(t),Ω,t]=g{g0[x(t),Ω0],g1[x(t),θ1],...,gq[θq,x(t)],t}z(tk)=y(tk)+v(k)---(2)(1)、(2)式中，x(t)为n维状态向量；y(t)为m维观测向量；f{f0...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：