用于车载控制器测试的半实物仿真平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，包括：传感器运行系统、车载控制器、软件仿真列车系统以及供电系统；传感器运行系统包括：旋转支架；驱动旋转支架转动的驱动电机；固定在旋转支架上的加速度传感器和多普勒雷达；信号机查询器；速度传感器，用于测定旋转支架的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号。本发明专利技术采用真实的轨道列车传感器，并通过将速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机天线设置在旋转支架不同的位置，使这些传感器按照其真实的工作原理运行，为车载控制器提供真实的传感器输入与输出，从而为车载控制器提供一个与真实运行环境极为仿真环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载控制器设计和测试
，具体是涉及一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台。
技术介绍
车载控制器(Carbone Controller)是一种用于轨道交通控制系统的安全计算机平台，主要由一系列具有功能模块的板卡组成。车载控制器主要用来采集高铁线路或者地铁线路中的速度传感器，加速度传感器，多普勒雷达，信标查询器等车载传感器的信号。随着科技进步和时代发展，自动化控制系统越来越多的被用于地铁与高铁线路中，车载控制器作为地铁或者高铁列车不可获取的一部分，对其进行测试与认证成为保证安全性不可或缺的一部分。在车载控制器研发与测试的过程中，为了保证其安全性，可靠性与可用性，需要对车载控制器进行一系列比较严格的测试。出于安全性的考虑，并不能直接 将车载控制器安装于轨道列车进行现场测试，并且现场测试需要耗费巨大的人力与物力代价。随着仿真技术的发展，研究人员根据传感器的工作原理与输入输出特性，建立传感器模型，为车载控制器提供仿真的传感器信号。目前文献报道的比较典型的半实物仿真车载系统中，信号系统通过牵引电机控制器控制牵引电机运动，牵引电机带动测速传感器和传送带运动，测速传感器产生速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，所述车载控制器用于轨道列车中，包括：传感器运行系统、用于采集传感器运行系统发出的感应信号并发出相应控制信号的车载控制器、用于接收车载控制器的控制信号并控制传感器运行系统的运行的软件仿真列车系统以及供电系统；其特征在于，所述传感器运行系统包括：旋转支架(1)；驱动所述旋转支架(1)转动的驱动电机(2)；固定在旋转支架(1)上的加速度传感器(4)和多普勒雷达(5)；信号机查询器，包括信号机天线(6)、固定应答器FB和可变应答器TB，所述信号机天线固定在所述旋转支架(1)上；速度传感器(3)，用于测定旋转支架(1)的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥献，郑重，黄海，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：