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本发明公开了一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，包括：传感器运行系统、车载控制器、软件仿真列车系统以及供电系统；传感器运行系统包括：旋转支架；驱动旋转支架转动的驱动电机；固定在旋转支架上的加速度传感器和多普勒雷达；信号机查询器；速度传感...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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