本发明专利技术涉及移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，能够基于目标使用户准确地确定引导分支点。构成为从分支点、信号灯、地标等备选目标对象物中，设定位于比引导分支点靠引导路径的出发地侧，作为进行引导分支点的引导的目标的基准目标（S22）；设定在引导分支点的周边，作为进行引导分支点的引导的目标的引导目标（S23）；设定分别包含确定车辆与基准目标之间的位置关系的第1用语和确定基准目标与引导目标之间的位置关系的第2用语的引导作为位于车辆行进方向前方的引导分支点的引导（S27～S29），利用设定的引导来进行引导分支点的引导。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于引导路径来引导移动体移动的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序。
技术介绍
近几年，在车辆中往往搭载有进行车辆的行驶引导，使驾驶员容易地到达所希望的目的地的导航装置。在此，导航装置是指能够利用GPS接收机等来检测本车当前位置，通过DVD - R0M、HDD等记录介质或者网络来取得与该当前位置对应的地图数据并显示在液晶监视器上的装置。并且，该导航装置具有当输入想要的目的地时，就搜索从出发地到目的地的最佳路径的路径搜索功能。而且，将基于搜索结果设定的引导路径显示在显示器画面上，并且在接近成为左右转弯等引导对象的分支点(以下，称为“引导分支点”)的情况下，进行利用了声音、显示器画面的引导，由此将用户可靠地引导到想要的目的地。另外，近几年在 便携电话机、PDA (Personal Digital Assistant)、个人计算机等中也具有与上述导航装置同样的功能。并且，除了车辆以外也可以以行人、二轮车为对象来进行上述引导。在此，在引导分支点处进行左右转弯等的引导的情况下，需要使用户准确地确定引导分支点。而且，作为这种使用户准确地确定引导分支点的引导方法之一，存在利用了从车辆到引导分支点中存在的目标的引导。其中，作为目标，例如有信号灯、交叉路口、地标(店铺、店铺的招牌、构造物)等。在此，在日本特开平10 - 274544号公报中，记载了作为目标利用从车辆的当前位置到引导分支点中存在的信号灯的数量来进行引导分支点的引导的技术。日本特开平10 — 274544号公报(第5页)在此，在即使如上述专利文献I那样利用目标来进行引导的情况下，也有时会无法使用户准确地确定引导分支点。尤其是用于引导的目标距离用户较远的情况、目标存在多个的情况等下，用户无法容易地确定被引导的目标，其结果，无法使用户准确地确定引导分支点。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够通过以基准目标为基准通过引导容易地确定引导目标的位置，其结果，能够基于目标使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序。为了实现所述目的，本申请的技术方案I的移动引导系统(I)的特征在于，具有设定对移动体(51)的移动进行引导的引导路径和该引导路径上的引导分支点(52)的引导路径设定单元(13);设定位于比所述引导分支点靠所述引导路径的出发地侧，作为进行所述引导分支点的引导的目标的基准目标的基准目标设定单元(13);设定在所述引导分支点的周边，作为进行所述引导分支点的引导的目标的引导目标的引导目标设定单元(13);分别取得所述基准目标以及所述引导目标的位置的目标位置取得单元；基于所述基准目标以及所述引导目标的位置，设定所述引导分支点处的引导的引导设定单元(13);利用由所述引导设定单元设定的所述引导来进行所述引导分支点的引导的分支点引导单元(13)，所述引导设定单元设定分别包含确定所述移动体与所述基准目标之间的位置关系的第I用语和确定所述基准目标与所述弓丨导目标之间的位置关系的第2用语的引导。其中，作为“移动体”除了车辆以外还包括行人、二轮车。另外，“引导分支点”包括在根据引导路径来进行移动体移动的引导时，成为进行左右转弯指示等的引导的对象的分支点。另外，“目标”是可以成为用户的目标的对象物，例如有信号灯、分支点、地标(店铺、店铺的招牌、构造物)等。另外，“用语(phrase)”相当于句子。另外，技术方案2的移动引导系统(I)是技术方案I所记载的移动引导系统，其特 征在于，所述引导设定单元(13)按照所述第I用语被早于所述第2用语输出的方式来设定引导。另外，技术方案3的移动引导系统(I)是技术方案I或者技术方案2所记载的移动引导系统，其特征在于，在比所述引导分支点(52)靠所述引导路径的出发地侧存在多个成为所述基准目标的对象物的情况下，所述基准目标设定单元(13)将最靠出发地侧的所述对象物设定为所述基准目标。另外，技术方案4的移动引导系统(I)是技术方案I至技术方案3中的任一个所记载的移动引导系统，其特征在于，成为所述基准目标以及所述引导目标的对象物存在多种，所述引导设定单元(13)将所述第I用语设定为确定所述移动体与所述基准目标之间的位置关系以及所述基准目标的种类的用语，将所述第2用语设定为确定所述基准目标与所述引导目标之间的位置关系以及所述弓I导目标的种类的用语。另外，技术方案5的移动引导系统(I)是技术方案4所记载的移动引导系统，其特征在于，在从所述基准目标到所述引导目标之间，存在与所述引导目标相同种类的其他对象物的情况下，所述引导设定单元(13)将所述第2用语设定为确定在从所述基准目标到所述引导目标为止存在的所述对象物的数量的用语。另外，技术方案6的移动引导系统(I)是技术方案I至技术方案5中的任一个所记载的移动引导系统，其特征在于，在所述基准目标和所述引导目标是相同种类的对象物的情况下、或者在所述基准目标和所述引导目标是不同种类的对象物且该引导目标是信号灯或者分支点的情况下，所述引导设定单元(13)将所述第I用语设定为在确定所述基准目标的种类的用语之前附加了表示该基准目标是通过对象的用语而得到的用语。另外，技术方案7的移动引导系统(I)是技术方案I至技术方案6中的任一个所记载的移动引导系统，其特征在于，在利用所述分支点引导单元(13)进行引导的期间所述移动体(51)未结束通过所述基准目标的动作的情况下，所述引导设定单元(13)将所述第I用语设定为表示所述基准目标是所述移动体将来通过的目标的用语。另外，技术方案8的移动引导系统(I)是技术方案I至技术方案7中的任一个所记载的移动引导系统，其特征在于，在利用所述分支点引导单元(13)进行引导的期间所述移动体(51)结束通过所述基准目标的动作的情况下，所述引导设定单元(13)将所述第I用语设定为表示所述基准目标是所述移动体当前正在通过的目标的用语。另外，技术方案9的移动引导装置(I)的特征在于，具有设定引导移动体(51)的移动的引导路径和在该引导路径上的引导分支点(52)的引导路径设定单元(13);设定位于比所述引导分支点靠所述引导路径的出发地侧，作为进行所述引导分支点的引导的目标的基准目标的基准目标设定单元(13);设定在所述引导分支点的周边，作为进行所述引导分支点的引导的目标的引导目标的引导目标设定单元(13);分别取得所述基准目标以及所述引导目标的位置的目标位置取得单元；基于所述基准目标以及所述引导目标的位置，来设定所述引导分支点处的引导的引导设定单元(13);以及利用由所述引导设定单元设定的所述引导来进行所述引导分支点的引导的分支点引导单元(13)，所述引导设定单元设定分别包含确定所述移动体与所述基准目标之间的位置关系的第I用语和确定所述基准目标与所述引导目标之间的位置关系的第2用语的引导。另外，技术方案10的移动引导方法具有设定引导移动体(51)的移动的引导路径和该引导路径上的引导分支点(52)的引导路径设定步骤；设定位于比所述引导分支点靠所述引导路径的出发地侧，作为进行所述引导分支点的引导的目标的基准目标的基准目标 设定步骤；设定在所述引导分支点的周边，作为进行所述引导分支点的引导的目标的引导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动引导系统，其特征在于，该移动引导系统具有：引导路径设定单元，其设定引导移动体的移动的引导路径和该引导路径上的引导分支点；基准目标设定单元，其设定基准目标，该基准目标位于比所述引导分支点靠所述引导路径的出发地侧的位置，作为进行所述引导分支点的引导的目标；引导目标设定单元，其设定引导目标，该引导目标位于所述引导分支点的周边，作为进行所述引导分支点的引导的目标；目标位置取得单元，其分别取得所述基准目标以及所述引导目标的位置；引导设定单元，其基于所述基准目标以及所述引导目标的位置来设定所述引导分支点处的引导；以及分支点引导单元，其根据由所述引导设定单元设定的所述引导来进行所述引导分支点的引导，所述引导设定单元设定分别包含确定所述移动体与所述基准目标之间的位置关系的第1用语和确定所述基准目标与所述引导目标之间的位置关系的第2用语的引导。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：细谷信博，森俊宏，佐藤裕司，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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