一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纯电动汽车中央控制器及其控制方法，特别涉及一种全线控电动汽车的中央控制器及其控制方法。
技术介绍
线控技术取消了操纵机构与执行机构间的一切机械连接，并使用通信技术传递控制命令与传感器信号，现已被广泛用于航空航天等领域。全线控电动汽车作为一种新型结构形式的纯电动汽车，其执行机构全部采用线控技术，尽可能增加车辆的可控自由度，使车辆能够实现更优的机动性、操纵稳定性和主动安全性等性能。凭借其控制特点，全线控电动汽车非常适合整车集成控制，需要有针对性地对其中央控制器进行设计和开发。 中国专利技术专利申请CN1721226A中公开了一种纯电动汽车主控制器装置及其控制方法，该控制器及其控制方法只能完成对传统电动汽车的基本控制，而不能针对全线控电动汽车的特点进行集成控制。中国专利技术专利申请CN101973307A中公开了一种全线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车，其转向系统、驱动系统、制动系统均独立可控且为线控，但并未提及整车中央控制器的具体结构及其控制方法。因此，当前急需开发出一种针对全线控电动汽车的主控系统并设计相应的集成控制方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全线控电动汽车中央控制器装置，其特征在于：所述的全线控电动汽车中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，该装置包括：双核芯微控制器，为中央控制器的控制中心，负责数据的运算、处理及外部接口的交互，内部的第一核芯(1)及第二核芯(2)之间通过交换控制器(3)及DMA控制器对系统存储资源进行异步操作，使用时钟复位管理模块(4)分别对双核芯(1)(2)及交换控制器(3)的时钟予以设置和管理，使三者处于不同的工作频率下；存储器模块，即RAM存储器(5)和程序存储器(6)，用于存储程序和数据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宗长富，宋攀，郑宏宇，卜未琦，张泽星，李刚，陈国迎，刘超，张强，林娜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：