混凝土搅拌运输车制造技术

本发明专利技术提供一种混凝土搅拌运输车。该混凝土搅拌运输车包括：搅拌鼓，其能够装载预拌混凝土；驱动装置，其由发动机的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓旋转；压力传感器，其检测上述驱动装置中的工作流体的压力；控制器，其具有材料投入判断部和压力判断部，该材料投入判断部判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓内，该压力判断部判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓内之后，上述压力传感器检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置，其基于上述压力判断部的判断，向驾驶员报告上述驱动装置中的工作流体的压力已下降到上述设定压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混凝土搅拌运输车。
技术介绍
一直以来使用具有能够装载预拌混凝土的搅拌鼓的混凝土搅拌运输车。对于混凝土搅拌运输车，通过将水泥、集料、水等投入到搅拌鼓内，驱动搅拌鼓旋转而进行搅拌混合，从而生成预拌混凝土。JP2005 - 022640A提出了一种包括用于在卸载搬运的预拌混凝土时进行质量检查的检查器具的混凝土搅拌运输车。在该混凝土搅拌运输车中，作为预拌混凝土的质量检查进行用于测定预拌混凝土的流动性的坍落度试验。坍落度试验用于测定作为表示预拌混凝土的流动性的数值的坍落度。被测定的坍落度越大预拌混凝土的流动性越高。·但是，在以往的混凝土搅拌运输车中，根据驾驶员的经验来调整预拌混凝土的坍落度，因此，卸载时的预拌混凝土的坍落度存在差异，难以管理预拌混凝土的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够管理预拌混凝土的质量的混凝土搅拌运输车。为了达到以上目的，本专利技术的混凝土搅拌运输车包括搅拌鼓，能够装载预拌混凝土 ；驱动装置，其由发动机的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓旋转；压力检测器，其检测上述驱动装置中的工作流体的压力；控制器，其具有材料投入判断部和压力判断部，该材料投入判断部判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓内，该压力判断部判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓内之后，上述压力检测器检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置，其基于上述压力判断部的判断，向驾驶员报告上述驱动装置的工作流体的压力已下降到上述设定压力。—边参照附图一边对本专利技术的实施方式、本专利技术的优点进行如下详细说明。附图说明图I是本专利技术的实施方式的混凝土搅拌运输车的俯视图。图2是本专利技术的实施方式的混凝土搅拌运输车的控制框图。图3是表示本专利技术的实施方式的混凝土搅拌运输车的预拌混凝土的坍落度调整例程的流程图。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式的混凝土搅拌运输车100进行说明。首先，参照图I及图2，对混凝土搅拌运输车100的整体结构进行说明。如图I所示，混凝土搅拌运输车100是包括驾驶室11和台架I的车辆。混凝土搅拌运输车100包括搅拌鼓2，其装载在台架I上而能够装载预拌混凝土 ；驱动装置4，其驱动搅拌鼓2旋转；控制器10，其控制搅拌鼓2的旋转。混凝土搅拌运输车100将预拌混凝土装载于搅拌鼓2内而进行搬运。对于混凝土搅拌运输车100，通过将水泥、集料、水等材料投入到搅拌鼓2内，驱动搅拌鼓2旋转而进行搅拌混合，能够生成预拌混凝土。搅拌鼓2是以能够旋转的方式装载在台架I上的有底圆筒形的容器。搅拌鼓2以其旋转轴线朝向车辆的前后方向的方式进行装载。搅拌鼓2以朝向车辆的后部逐渐升高的方式沿前后方向倾斜装载。搅拌鼓2在其后端形成有开口部,能够自开口部投入和排出预拌混凝土。搅拌鼓2以装载于混凝土搅拌运输车100的行驶用的发动机3为动力源而被驱动并进行旋转。驱动装置4由发动机3的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动搅拌鼓2旋 转。发动机3的曲轴的旋转运动是利用用于自发动机3连续输出动力的动力输出机构9(PTO =Power take 一 off )、连接动力输出机构9和驱动装置4的驱动轴8 (参照图2)向驱动装置4传递的。如图2所不,在动力输出机构9处设置有旋转传感器9a,该旋转传感器9a用于检测转速，并将与检测出的转速相应的转速信号发送至控制器10。也可以构成为使用旋转传感器9a来检测驱动轴8的转速。在驱动装置4中，使用工作油作为工作流体。也可以不使用工作油而使用其他的非压缩性流体作为工作流体。如图I所示，驱动装置4包括作为被发动机3驱动而喷出工作流体的流体压力泵的油压泵5、作为被油压泵5驱动而驱动搅拌鼓2旋转的流体压力马达的油压马达6。驱动装置4能够使搅拌鼓2正反旋转以及增速减速。利用借助输出动力机构9自发动机3连续输出的动力而驱动油压泵5旋转。因此，油压泵5的转速受到伴随着车辆的行驶状态发生的发动机3的转速变化的较大影响。因此，在混凝土搅拌运输车100中，为了与发动机3的转速相应地将搅拌鼓2变为目标旋转状态，利用控制器10控制油压泵5和油压马达6的动作。油压泵5是容量可变的斜板型轴向柱塞泵。油压泵5接收来自控制器10的指令信号而将泵的倾转角切换为正转方向或者反转方向。油压泵5具有用于调整该倾转角的电磁阀。油压泵5通过切换电磁阀来调整喷出方向和喷出容量。自油压泵5喷出的工作油被供给至油压马达6，使油压马达6旋转。在油压马达6上经由减速器7连接有搅拌鼓2。由此，搅拌鼓2伴随着油压马达6的旋转而进行旋转。在利用油压泵5使搅拌鼓2正转运转时，对搅拌鼓2内的预拌混凝土进行搅拌。另一方面，在利用油压泵5使搅拌鼓2反转运转时，将搅拌鼓2内的预拌混凝土自后端的开口部向外部排出。自油压泵5喷出的工作油的油压与装载在搅拌鼓2内的预拌混凝土的装载量和坍落度相应地发生变化。在油压泵5处设有压力传感器5a (参照图2)，该压力传感器5a用作检测喷出的工作油的压力的压力检测器。坍落度是表示预拌混凝土的流动性的数值。坍落度的数值越大预拌混凝土的流动性越高。即，坍落度的数值越大，预拌混凝土越软；坍落度的数值越小，预拌混凝土越硬。为了使预拌混凝土在卸载时具有适合的坍落度，通过驱动搅拌鼓2旋转而进行的混合来调整预拌混凝土的坍落度。如图2所示，压力传感器5a与检测出的工作油的压力相应地向控制器10发送负荷压力信号。压力传感器5a也可以不设于油压泵5，而设于油压马达6来检测油压马达6的工作油的压力。即，压力传感器5a用于检测驱动装置4的工作油的压力。油压马达6是容量可变的斜板型轴向柱塞泵马达。油压马达6接受自油压泵5喷出的工作油的供给而被驱动并进行旋转。油压马达6包括用于接收来自控制器10的指令信号而调整马达的倾转角的电磁阀。油压马达6通过切换电磁阀，在高速旋转用的小容量和通常旋转用的大容量这两阶段之间切换容量。控制器10用于控制驱动装置4。控制器10是包括有CPU (中央处理器)、R0M (只读存储器)、RAM (随机存取存储器)以及I / O接口(输入输出接口)的微型计算机。RAM用于存储CPU的处理中的数据。ROM预先存储CPU的控制程序等。I / O接口用于与连接的设备进行信息的输入输出。通过使CPU、RAM等按照存储于R OM中的程序来动作，实现驱动装置4的控制。如图2所示，当驾驶员通过操作驾驶室11内的点火开关(Ignition Switch)而起动发动机3时，向控制器10输入点火电源。由此，切换电源继电器21，将来自主电池23的主电源供给至控制器10，从而起动控制器10。另外，混凝土搅拌运输车100包括储存水的储水罐12、汲取储水罐12内的水后喷出的水压泵13、设置于水压泵13和搅拌鼓2之间的开闭阀14。水压泵13和开闭阀14设置于自储水罐12向搅拌鼓2内供给水的供给通路上。水压泵13利用来自控制器10的起动信号来起动。开闭阀14利用来自控制器10的开闭信号进行开闭。通过使水压泵13起动并且将开闭阀14切换为开状态，从而将储水罐12内的水供给到搅拌鼓2内。能够利用机械设备等自外部的水道向储水罐12补给水。接着，参照图2，对混凝土搅拌运输车100的控制进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土搅拌运输车（100），其包括能够装载预拌混凝土的搅拌鼓（2），其中，该混凝土搅拌运输车（100）包括：驱动装置（4），其由发动机（3）的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓（2）旋转；压力检测器（5a），其检测上述驱动装置（4）中的工作流体的压力；控制器（10），其具有材料投入判断部（15）和压力判断部（16），该材料投入判断部（15）判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓（2）内，该压力判断部（16）判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓（2）内之后，上述压力检测器（5a）检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置（35），其基于上述压力判断部（16）的判断，向驾驶员报告上述驱动装置（4）的工作流体的压力已下降到上述设定压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水弘之，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：