控制设备、控制方法及包括该控制设备的眼科设备技术

本发明专利技术提供控制设备、控制方法及包括该控制设备的眼科设备。在头部以根据操纵杆的转动部分的转动速度的速度移动的眼科设备中，为了即使当转动速度变得较高时也能够使头部的移动量对应于转动量，以预定的间隔检测操纵杆的转动速度，并且在当前转动速度(在预定时间段期间编码器的计数)低于先前转动速度时，比较从先前转动速度减去预定值获得的速度与当前转动速度。然后，将较高的速度设置为当前转动速度，并且以与当前转动速度相对应的速度移动头部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包括用于控制控制对象的操纵杆(joystick)的控制设备、控制方法以及包括该控制设备的眼科设备，其中，该眼科设备以电动方式执行作为控制对象的光学系统的垂直移动，以用于对被检查的眼睛的成像和测量。
技术介绍
可以把包括操纵杆以控制光学系统的眼底照相机，作为利用操纵杆来控制控制对象的配置的例子。在诸如眼底照相机的传统眼科设备中，操纵杆被用于该设备的光学系统和被检查的眼睛之间的位置对准。在这种设备中，将操纵杆倾斜以进行前后移动和水平移 动，同时转动操纵杆以进行垂直移动。更具体来说，已知存在通过转动结合皮带、齿轮等的光学系统的垂直移动驱动机构的给进螺杆，来手动地垂直移动光学系统的设备，以及以电动方式垂直移动光学系统的设备。作为以电动方式垂直移动光学系统的设备，已知存在对马达进行控制、使得光学系统以与操纵杆的转动速度成比例的速度移动的设备(参见日本特开平5-317250号公报)。此外，已知存在如下设备，其中，对马达进行控制使得光学系统以关于操纵杆的转动速度成非线性关系的速度移动，并且越快地转动操纵杆时，光学系统能够以更高的速度移动(参见日本特许3237907号公报)。然而，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制控制对象的控制设备，该控制设备包括：操纵杆；检测单元，用于反复检测配备至所述操纵杆的转动部件的转动量；以及控制单元，用于根据所述检测来输出与所述转动量相对应的控制值，其中，当出现了每单位时间所述控制值的减小量超过阈值的所述转动量的减少时，所述控制单元将每单位时间所述控制值的减小量限制为避免超过所述阈值的值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：正木俊文，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：