通过提取眼底的特征图像并对这些图像进行比较来计算所获取图像之间的眼球移动量的传统方法在精度、可再现性和稳定性方面优良，但需要时间来进行图像处理。前述问题可以通过使用追踪设备来解决，其中该追踪设备包括：眼底摄像设备，用于获取眼底图像；以及测量单元，用于从眼底摄像设备所拍摄的第一个眼底图像提取眼底图像的特征图像，从与该眼底图像不同的第二个眼底图像检测特征图像，并根据各眼底图像中所提取的眼底图像和所检测的眼底图像的坐标来测量眼底图像的位置变化，其中确定从第二个眼底图像检测特征图像的区域，以使得从第一个图像搜索特征图像的区域包括所提取的特征图像且比由于测量时间内眼球的运动所引起的特征图像的移动范围宽。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，尤其涉及计算眼球的移动量的。
技术介绍
近年来，用于测量眼球运动的设备已引起关注。如果能够测量眼球运动，则这种测量可应用于视野测试、或者例如需要较高精度地获取图像的眼底用断层图像摄像设备，从而使得能够更加精确地进行眼底诊断。关于眼球运动测量方法，已知有诸如角膜反射法(Purkinje图像)或搜索线圈法等的各种技术。在这些技术中，已研究了根据眼底图像来测量眼球运动的方法作为简单的对测试对象的压力较小的方法。为了根据眼底图像来高精度地测量眼球运动，需要从眼底图像提取特征图像，在对象图像中搜索和检测特征图像，然后计算该特征图像的移动量。其中，从眼球运动测量的稳定性、精度和再现性的角度而言，用于提取特征图像的步骤是重要的。对于眼底图像中的特征图像，例如使用黄斑或视神经乳头(以下称为“乳头”)。此外，由于例如患病的眼睛经常具有缺陷黄斑或乳头，因此对于眼底图像中的特征图像，可以使用血管。对于用于提取血管的特征图像的方法，已知有各种方法。例如，专利文献I公开了如下方法:根据设置在眼底图像中的滤波器的外周部上的像素值的平均值来判断血管的数量以及该滤波器的中心部中是否存在血管，以判断在滤波器区域内是否存在血管交叉部。引f列表_6] 专利文献专利文献1:日本特开2001-7024
技术实现思路
专利技术要解决的问题使用如专利文献I那样的方法，提取眼底的特征图像，并在图像之间比较该特征图像的位置以计算所获取的图像之间眼球的移动量，从而使得能够根据眼底图像高精度地检测眼球的移动量。 然而，在这种方法中，搜索所获取的眼底图像的整个区域以提取要比较的特征图像。因此，出现图像处理不必要地消耗时间的问题。此外，出现如下另一问题:所提取的特征图像位于所获取图像的边缘部，并且由于眼球的运动而导致该特征图像可能落在处理对象图像外，这导致无法检测眼球的移动量(即，特征图像搜索错误)。此外，当期望检测眼球的转动运动时，如果从图像的中心部提取特征图像，则在该特征图像的位置中没有出现由于眼球的转动所引起的变化，这可能导致无法检测转动。用于解决问题的方案为了解决前述问题，根据本专利技术的第一结构，一种眼科设备，用于检测被检眼的运动，所述眼科设备包括:图像获取单元，用于在不同时间获取所述被检眼的多个眼底图像；处理单元，用于基于眼球移动量来在所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像中设置部分区域，并进行如下处理，其中所述处理是针对所设置的部分区域的对至少一个特征图像的提取和搜索至少之一；以及检测单元，用于基于所述处理单元所进行的处理的结果来检测所述多个眼底图像的位置变化。根据本专利技术的第二结构，一种用于检测被检眼的运动的方法，所述方法包括以下步骤:在不同时间获取所述被检眼的多个眼底图像；进行如下处理，其中所述处理包括从所获取的所述多个眼底图像之中的至少两个眼底图像分别提取特征图像、以及计算所提取的特征图像之间的坐标差；基于所述处理的结果来检测所述多个眼底图像的位置变化；以及基于眼球移动量来在所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像中设置部分区域。专利技术的效果根据本专利技术，可以高效且可靠地在处理对象图像内找到与特征图像相匹配的区域，从而使得能够提高模板匹配的速度。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出本专利技术的实施例1中的眼底照相机的光学系统的结构的示意图。图2是本专利技术的实施例1中的设备的功能体系的示意图。图3是本专利技术的实施例1中的控制流程的流程图。图4是与本专利技术 的实施例1中的控制流程的处理A有关的流程图。图5是与本专利技术的实施例1中的控制流程的处理B有关的流程图。图6A是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图6B是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图6C是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图6D是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图6E是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图6F是示出本专利技术的实施例1中的眼底图像的示意图。图7A是与本专利技术的实施例1中的匹配区域有关的示意图。图7B是与本专利技术的实施例1中的匹配区域有关的示意图。图7C是与本专利技术的实施例1中的匹配区域有关的示意图。图8是示出本专利技术中的眼球运动的示意图。图9是与本专利技术中的眼球运动和时间有关的图表的不意图。图1OA是与本专利技术的实施例1中的模板匹配有关的示意图。图1OB是与本专利技术的实施例1中的模板匹配有关的示意图。图11是示出本专利技术的实施例2中的OCT设备和SLO设备中的光学系统的结构的示意图。图12是本专利技术的实施例2中的设备的功能体系的示意图。图13是本专利技术的实施例2中的控制流程的流程图。图14是与本专利技术的实施例2中的控制流程的处理C有关的流程图。图15是与本专利技术的实施例2中的控制流程的处理D有关的流程图。图16A是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图16B是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图16C是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图16D是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图16E是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图16F是示出本专利技术的实施例2中的SLO眼底图像的示意图。图17A是与本专利技术的实施例2中的匹配区域有关的示意图。图17B是与本专利技术的实施例2中的匹配区域有关的示意图。图17C是与本专利技术的实施例2中的匹配区域有关的示意图。 图18A是与本专利技术的实施例2中的模板匹配有关的示意图。图18B是与本专利技术的实施例2中的模板匹配有关的示意图。图19是表示本专利技术的实施例2中的显示的示例的示意图。图20是本专利技术的实施例3中的控制流程的流程图。图21是与本专利技术的实施例3中的控制流程的处理E有关的流程图。图22是与本专利技术的实施例3中的控制流程的处理F有关的流程图。图23A是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23B是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23C是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23D是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23E是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23F是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23G是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图23H是示出本专利技术的实施例3中的SLO眼底图像的示意图。图24是本专利技术的实施例4中的控制流程的流程图。图25是与本专利技术的实施例4中的控制流程的处理G有关的流程图。图26A是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26B是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26C是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26D是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26E是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26F是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图26G是示出本专利技术的实施例4中的眼底图像的示意图。图27是本专利技术的实施例5中的控制流程的流程图。图28A是示出本专利技术的实施例5中的SLO图像的示意图。图28B是示出本专利技术的实施例5中的SLO图像的示意图。图28C是示出本专利技术的实施例5中的SLO图像的示意图。图28D是示出本专利技术的实施例5中的SLO图像的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.12 JP 2010-056545;2010.03.12 JP 2010-056551.一种眼科设备，用于检测被检眼的运动，所述眼科设备包括: 图像获取单元，用于在不同时间获取所述被检眼的多个眼底图像； 处理单元，用于基于眼球移动量来在所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像中设置部分区域，并进行如下处理，其中所述处理是针对所设置的部分区域的对至少一个特征图像的提取和搜索至少之一；以及 检测单元，用于基于所述处理单元所进行的处理的结果来检测所述多个眼底图像的位置变化。2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述处理单元包括提取单元，所述提取单元用于从所设置的部分区域提取至少一个特征图像；以及 所述处理单元还包括搜索单元，所述搜索单元用于在所获取的所述多个眼底图像之中的至少另一眼底图像中搜索与所提取的至少一个特征图像相似的图像。3.根据权利要求2所述的眼科设备，其中，所述处理单元在所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像中，设置从该眼底图像的外框起向内具有固定宽度的区域以及/或者从该眼底图像的中心起具有固定宽度的区域，作为部分区域。4.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述处理单元包括提取单元，所述提取单元用于从所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像提取至少一个特征图像；以及 所述处理单元还包括搜索单元，所述搜索单元用于在所获取的所述多个眼底图像之中的至少另一眼底图像的所述部分区域中搜索与所提取的至少一个特征图像相似的图像。5.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，所述处理单元在所述至少一个眼底图像中，设置包括所提取的至少一个特征图像并且从该特征图像的外框起向外具有固定宽度的区域，作为所述部分区域。6.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述处理单元在所获取的所述多个眼底图像之中的至少一个眼底图像中，设置从该眼底图像的外框起向内具有固定宽度的区域，作为第一部分区域； 所述处理单元包括提取单元，所述提取单元用于从所设置的第一部分区域提取至少一个特征图像； 所述处理单元在所述至少一个眼底图像中，设置包括所提取的至少一个特征图像并且从该特征图像的外框起向外具有固定宽度的区域，作为第二部分区域；以及 所述处理单元包括搜索单元，所述搜索单元用于在所设置的第二部分区域中搜索与所提取的至少一个特征图像相似的图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的眼科设备，其中，所述固定宽度比所述被检眼在测量时间内移动的距离长。8.根据权利要求1至7中任一项所述的眼科设备，其中，所述眼科设备还包括用于获取与所述被检眼的无意识眼动有关的信息的单元， 其中，所述处理单元基于所获取的与无意识眼动有关的信息来确定所述固定宽度。9.根据权利要求8所述的眼科设备，其中，所述与无意识眼动有关的信息是根据从外部固视、内部固视、患病的眼睛和正常的眼睛、年龄、拍摄所有眼底图像所需的时间、以及拍摄一个眼底图像所需的时间中选择出的摄像条件来获得的。10.根据权利要求8或9所述的眼科设备，其中，所述与无意识眼动有关的信息是根据拍摄一个眼底图像所需的时间来获得的。11.根据权利要求1至10中任一项所述的眼科设备，其中，所述图像获取单元基于来自所述被检眼的返回光来获取所述多个眼底图像，其中所述返回光是由于经由扫描单元施加的测量光而产生的；以及 所述图像获取单元包括控制装置，所述控制装置用于基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧平朋之，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。