眼科设备和眼科设备的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种眼科设备和眼科设备的控制方法。所述眼科设备包括：获取单元，用于获取被检眼的第一眼底图像和所述被检眼的第二眼底图像；第一生成单元，用于通过进行增强所述第一眼底图像的一部分的第一特征区域的对比度的处理来生成与所述第一特征区域相对应的图像；第二生成单元，用于通过进行增强与所述第一特征区域相对应的、所述第二眼底图像的一部分的第二特征区域的对比度的处理来生成与所述第二特征区域相对应的图像；以及校正单元，用于基于分别与所述第一特征区域和所述第二特征区域相对应的图像之间的位置偏移来校正所述被检眼的断层图像的获取位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种眼科设备和该眼科设备的控制方法，尤其涉及用于提高眼底追踪的精度的技术。
技术介绍
当前，已知有基于使用多波长光波相干的OCT (光学相干断层成像技术)的光学相干断层图像摄像设备。例如，该设备用在内窥镜中以获得器官信息以及用在眼科设备中以获得视网膜信息，由此将应用领域扩展至人体。因此，应用于眼睛的光学相干断层图像摄像设备作为眼科设备对于视网膜方面的专业门诊诊所而言变得不可缺少。这种光学相干断层图像摄像设备利用作为低相干光的测量光照射试样，并且可以通过使用干涉系统测量来自该试样的背向散射光。该设备可以通过利用测量光照射试样上的给定点来获得该试样上的该点处的深度方向上的图像信息。该设备还可以通过在试样上扫描测量光的同时进行测量来获得该试样的断层图像。在应用于眼底的情况下，该设备可以通过在被检眼的眼底上扫描测量光来以高分辨率拍摄被检眼的眼底的断层图像，因而该设备已经广泛用于针对视网膜的眼科诊疗等。光学相干断层图像摄像设备通常使用通过在水平或垂直方向上重复扫描作为测量对象的眼底来获得多个断层图像的摄像方法。例如，光学相干断层图像摄像设备可以通过多次扫描眼底上的同一场所以获取同一部位的多个眼底断层图像、并且对这些多个眼底断层图像进行平均化，来获得图像质量高的一个眼底断层图像。该设备还可以通过在使扫描位置平移的同时多次扫描眼底来获得眼底的三维图像。然而，在进行多次这种扫描的情况下，该设备需要特定时间段来完成整个摄像操作。由于该原因，在扫描期间眼睛可能移动。与此相对比，日本特开2008-29467所公开的眼科摄像设备使用如下方法(以下称为“眼底追踪”)，其中该方法顺次拍摄被检眼的正面图像，通过使用所获得的多个正面图像来检测被检眼的移动，并且根据所检测到的被检眼的移动来校正扫描位置。如上所述，光学相干断层图像摄像设备重视减少被检眼的移动的影响的处理。为了以高速获得高精度的眼底断层图像，日本特开2012-30054所公开的光学相干断层图像摄像设备进行以下操作:通过选择用作基准的眼底观察图像来生成参考图像(以下称为“模板”)，使用在生成该模板之后所获得的眼底追踪对象的眼底观察图像来生成另一模板，并且通过使用相同的特征点的模板匹配来进行眼底追踪，其中，从该基准中提取出了作为被检眼的移动的标志的特征点。假定在用作眼底追踪对象的图像的拍摄期间被检眼进行了移动。在这种情况下，被检眼的瞳孔处的渐晕等可能会在图像上产生照度不均匀。此时，在作为眼底追踪对象的图像的模板内的特征点、特别是诸如血管区域等的特征区域处，对比度下降。这可能会导致模板匹配的检测精度产生误差。结果，由于眼底追踪所引起的扫描位置的误差将导致获取到的断层图像上发生偏移(失真)。断层图像上的该失真可能会妨碍医生所进行的图像诊断并且还可能使他/她将断层图像上的失真误认为病变部。这可能会导致误诊。
技术实现思路
考虑到上述问题本专利技术提供使得能够进行更加精确的眼底追踪的技术。根据本专利技术的一个方面，提供一种眼科设备，包括:眼底图像获取单元，用于获取被检眼的第一眼底图像、以及在与所述第一眼底图像的拍摄时间不同的时间拍摄到的所述被检眼的第二眼底图像；第一生成单元，用于通过进行增强所述第一眼底图像的一部分的第一特征区域的对比度的处理，来生成与所述第一特征区域相对应的图像；第二生成单元，用于通过进行增强与所述第一特征区域相对应的、所述第二眼底图像的一部分的第二特征区域的对比度的处理，来生成与所述第二特征区域相对应的图像；位置校正单元，用于基于与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的位置偏移来校正所述被检眼的断层图像的获取位置。根据本专利技术的一个方面，提供一种眼科设备的控制方法，包括以下步骤:眼底图像获取步骤，用于获取被检眼的第一眼底图像、以及在与所述第一眼底图像的拍摄时间不同的时间拍摄到的所述被检眼的第二眼底图像；第一生成步骤，用于通过进行增强所述第一眼底图像的一部分的第一特征区域的对比度的处理，来生成与所述第一特征区域相对应的图像；第二生成步骤，用于通过进行增强与所述第一特征区域相对应的、所述第二眼底图像的一部分的第二特征区域的对比度的处理，来生成与所述第二特征区域相对应的图像；位置校正步骤，用于基于与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的位置偏移来校正所述被检眼的断层图像的获取位置。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。【附图说明】图1是示出根据第一实 施例的光学相干断层图像摄像设备(眼科设备)的结构示例的图。图2是示出根据第一实施例的自动对准处理的过程的流程图。图3是示出根据第一实施例的眼底追踪处理的过程的流程图。图4是示出根据第一实施例的包括色调统一处理的模板生成的示例的图。图5是示出根据第一实施例的包括模板匹配处理的眼底追踪操作的示例的图。图6是示出根据第一实施例的光学相干断层图像摄像设备所拍摄到的断层图像的示例的图。图7是示出根据第二实施例的眼底追踪处理的过程的流程图。【具体实施方式】现在将参考附图来详细说明本专利技术的典型实施例。应当注意，除非另外特别说明，在这些实施例中陈述的组件的相对布置、数字表达式和数值并不限制本专利技术的范围。第一实施例光学相干断层图像摄像设备的示意结构首先将参考图1来说明根据第一实施例的光学相干断层图像摄像设备(眼科设备)的示意结构。该光学相干断层图像摄像设备基于通过来自经由扫描单元利用测量光所照射的被检眼的返回光和与该测量光相对应的参考光之间的干涉所获得的干涉光来获取该被检眼的断层图像。该光学相干断层图像摄像设备包括光学头单元100、分光器200和控制单元300。以下将顺次说明光学头单元100、分光器200和控制单元300的结构。光学头单元100和分光器200的结构光学头单元100由用于拍摄被检眼E的前眼Ea或该被检眼的眼底Er的二维图像和断层图像的测量光学系统构成。以下将说明光学头单元100的内部结构。以面向被检眼E的方式放置物镜101-1。配置在物镜101-1的光轴上并用作光路分离单元的第一分色镜102和第二分色镜103对光路进行分离。也就是说，针对各波长带将光路分离成OCT光学系统的测量光路L1、眼底观察光路/固视灯光路L2和前眼观察光路L3。利用第三分色镜118使光路L2分支成向着眼底观察所用的APD (雪崩光电二极管)115的光路和向着固视灯116的光路。在这种情况下，附图标记101-2、111和112表示透镜。诸如马达(未示出)等的调焦透镜驱动单元驱动透镜111 (调焦透镜)以进行针对固视灯和眼底观察的焦点调节。APD115在眼底观察照明光(未示出)的波长处、更具体为780nm附近具有感光度。固视灯116发出可见光以使被检眼保持固视。在光路L2上配置有(主扫描方向所用的)X扫描器117-1和(与主扫描方向垂直的副扫描方向所用的)Y扫描器117-2，以在被检眼E的眼底Er上扫描从眼底观察照明光源(未示出)发出的光。透镜101-2被布置地使得其焦点位置位于X扫描器117-1和Y扫描器117-2之间的中心位置附近。X扫描器117-1由共振镜构成。X扫描器117-1可以由多面镜构成。X扫描器117-1和Y扫描器117-2之间的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼科设备，包括：眼底图像获取单元，用于获取被检眼的第一眼底图像、以及在与所述第一眼底图像的拍摄时间不同的时间拍摄到的所述被检眼的第二眼底图像；第一生成单元，用于通过进行增强所述第一眼底图像的一部分的第一特征区域的对比度的处理，来生成与所述第一特征区域相对应的图像；第二生成单元，用于通过进行增强与所述第一特征区域相对应的、所述第二眼底图像的一部分的第二特征区域的对比度的处理，来生成与所述第二特征区域相对应的图像；以及位置校正单元，用于基于与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的位置偏移来校正所述被检眼的断层图像的获取位置。

【技术特征摘要】
2012.08.30 JP 2012-1906171.一种眼科设备，包括: 眼底图像获取单元，用于获取被检眼的第一眼底图像、以及在与所述第一眼底图像的拍摄时间不同的时间拍摄到的所述被检眼的第二眼底图像； 第一生成单元，用于通过进行增强所述第一眼底图像的一部分的第一特征区域的对比度的处理，来生成与所述第一特征区域相对应的图像； 第二生成单元，用于通过进行增强与所述第一特征区域相对应的、所述第二眼底图像的一部分的第二特征区域的对比度的处理，来生成与所述第二特征区域相对应的图像；以及 位置校正单元，用于基于与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的位置偏移来校正所述被检眼的断层图像的获取位置。2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述眼科设备还包括: 相似度计算单元，用于计算与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的相似度；以及 判断单元，用于判断所述相似度是否不小于阈值， 其中，在所述判断单元判断为所述相 似度不小于所述阈值的情况下，所述位置校正单元校正所述断层图像的获取位置。3.根据权利要求2所述的眼科设备，其中，所述相似度计算单元计算同与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像之间的互相关有关的值，作为所述相似度。4.根据权利要求3所述的眼科设备，其中，在所述判断单元判断为所述相似度小于所述阈值的情况下，所述第一生成单元和所述第二生成单元分别再次生成与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像。5.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，所述第一生成单元和所述第二生成单元通过将所述第一特征区域和所述第二特征区域的切出大小改变为较大大小，来分别再次生成与所述第一特征区域相对应的图像和与所述第二特征区域相对应的图像。6.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述眼科设备还包括选择单元，所述选择单元用于选择所述眼底图像获取单元在不同时间拍摄到的所述被检眼的多个眼底图像中的与其它眼底图像相比对比度较高...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·波瑞客基，青木博，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：