【技术实现步骤摘要】
近年来,国内越来越多的企业和院校都开始合作开发研制工业机器人,掀起工业机器人研发的热潮,国家也很重视,通过投入大量资金,并出台各项优惠政策引导国内机器人行业的发展。
技术介绍
在机器人研发和使用过程中,对机械部分的运动干涉以及机械参数一般都是通过三维仿真进行设计计算,这和实际情况会出现很大的误差,这将直接影响到机器人的稳定性。通过检测仪可以直接实际测量出机械本体的惯量、速度和理论计算进行对比,将有助于更好的设计研发新型机器人。同时在装配过程中对运动干涉也进行检查,避免在装配结束时发现问题而影响装配进度和装配精度。有时在生产现场既有欧系机器人也有日系机器人,出现故障时往往不能判断是那个部分出现的故障,又不能使用同一种检测设备进行检 测,这时就需要将机器人进行拆卸,需要很长时间以及过程,同时对机器人的机械部分也是一个很大的损伤。本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种新型的工业机器人用检测仪。
技术实现思路
为了实现上述目的,本专利技术所采取的措施—种工业机器人用检测仪,包括伺服电机,所述的伺服电机上通过法兰连接有电机接口,伺服电机上还通过导线连接有示 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用检测仪,包括伺服电机(1),其特征在于:所述的伺服电机(1)上通过法兰(2)连接有电机接口(3),伺服电机(1)上还通过导线(4)连接有示教盒(5)和驱动器(6)。
【技术特征摘要】
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