起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及并提供了一种起重机，该起重机具有回转装置和液压回转装置驱动器，其中回转装置通过由液压回转装置驱动器施加的保持转矩而保持在位，其中提供过载安全装置，该过载安全装置具有用于检测起重机吊钩的外伸距和/或位置的至少一个检测装置，并且具有一个或多个减压阀，其中能够根据起重机吊钩的外伸距和/或位置来调节通过至少一个减压阀施加给液压回转装置驱动器的系统压力。本实用新型专利技术的起重机能调节所施加的保持转矩，以便防止由于负载运动而超过回转装置处的最大容许负载转矩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机,尤其涉及海上起重机(offshore crane),所述起重机具有回转装置(slewing gear)和液压回转装置驱动器，其中回转装置通过液压回转装置驱动器施加的保持转矩保持在位。
技术介绍
起重机结构通常针对特定最大允许负载转矩来设计。超过这个允许的负载转矩会给吊杆系统以及给其他起 重机部件带来极大的危害，并且会给理想的起重机结构造成永久的损害。因此，起重机通常具有过载安全装置，在超过起重机结构上的容许力时，该过载安全装置就切断起重机操作。所施加的负载转矩的突然改变需要特别设计过载安全装置，这种突然变化由于要升高的负载的运动曲线的原因而尤其会在海上起重机上出现，这是因为仅仅切断起重机驱动器会破坏起重机结构，尤其是在海上操作时的负载情况下。在此情况下，不在港口中的静水处进行装船和卸船，而是在更大的海浪状况下进行装船和卸船是极其危险的。如果竖立在海上平台上的起重机的吊钩钩在供应船上，若供应物移动掉入波谷，那么起重机会发生过载。如果过载安全装置仅仅设置起重机的致动器单元不再操作，那么所发生的过载会破坏起重机。为了防止起重机在这种情况下破坏，必须放松起重绳索。然而，在起重机进行操作的过程中，这种过载安全装置仅仅考虑了负载的竖直运动。因此，除了竖直运动，船舶上的负载例如还可能由于海洋的波浪运动而在水平方向运动，据此，船舶或负载相对于起重机横向漂移。横向运动还可能在所使用的起重机结构上、尤其是在回转装置上和吊杆上产生危险的负载转矩。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于进一步开发用于起重机的过载安全装置，同时考虑上述问题。该目的通过根据本技术的起重机实现，尤其是海上起重机，该起重机具有回转装置和液压回转装置驱动器。回转装置驱动器以本身已知的方式给起重机回转装置施加力矩，以便起重机围绕竖直竖立的旋转轴线进行旋转运动。通常通过液压回转装置驱动器将保持转矩引入到回转装置上，以便将回转装置固定在所需要的位置中。本技术的基本概念现在包括调节所施加的保持转矩，以便防止由于负载运动而超过回转装置处的最大容许负载转矩。如果通过负载在回转装置处产生的转矩超过设定的保持转矩，那么这会造成吊杆系统进行旋转运动，以及导致整个起重机结构卸压(relief)。根据起重机吊钩的外伸距(outreach)和/或位置来确定最大容许负载转矩。为此，起重机提供过载安全装置，所述过载安全装置具有用于检测起重机吊钩的外伸距和/或位置的至少一个检测装置以及至少一个减压阀。根据本技术，所述过载安全装置设计成，可根据起重机吊钩的外伸距和/或位置并通过至少一个减压装置来调节施加给液压回转装置驱动器的系统压力以及由此在回转装置驱动器处产生的保持转矩。旋转运动可限制回转装置处产生的最大转矩，由此可防止对吊杆的潜在损害。例如，如果超过最大转矩(即起重机回转装置驱动器所确定的保持转矩)，那么悬挂负载的倾斜牵拉会引起回转装置进行旋转运动。特别地，回转装置处的可调节的保持转矩根据吊钩的外伸距和/或位置而减小。例如，可以规定，在一个或多个减压阀处于未开启状态时，通过连接到系统压力线路的液压泵的压力设定来限定保持转矩。如果回转装置驱动器处的保持转矩将基于吊钩的外伸距和/或位置而减小，那么通过至少部分地打开一个或多个减压阀，可降低系统压力线路内的压力。优选地，一个或多个减压阀布置成在开启状态下，将高压线路与低压线路之间的旁路切换到回转装置驱动器。然后，一个或多个减压阀的打开程度确定旁路内的通流量，从而确定高压回路内压力降低的程度。在本技术的一个尤其有利的实施方式中，过载安全装置包括至少一个限压 阀，尤其是可成比例控制的限压阀。在这方面，限压阀的启动压力转换为至少一个或优选地所有减压阀的控制压力。因此，通过限压阀可调节一个或多个减压阀各自的打开程度。优选地，以可变的方式制造限压阀，并且过载安全装置或过载安全装置的控制单元根据所检测的起重机吊钩的外伸距和/或位置来调节限压阀的启动压力，从而调节至少一个减压阀处所施加的控制压力。因此，可根据所检测的起重机吊钩的外伸距和/或位置，通过可变的限压阀来调节系统压力和由此产生的回转装置驱动器处的保持转矩。可进一步规定，至少一个或所有减压阀的控制线路通过至少一个止回阀连接到回转装置驱动器的系统压力线路。控制线路优选地通过至少一个止回阀连接到系统压力线路的供应以及连接到液压回转装置驱动器，并且通过至少一个止回阀连接到系统压力线路的回流。液压回转装置驱动器优选地包括用于执行回转装置驱动器的旋转运动的至少一个液压电机。有利地，回转装置驱动器处所需要的保持力由液压电机的驱动转矩产生。因此，本技术通过该系统压力来相应地控制液压电机，以便根据吊钩的外伸距和/或位置来调节所施加的保持转矩。而且，可提供液压锁定闸，替换液压电机或者除了液压电机以外，该液压锁定闸将对应的保持转矩施加给回转装置驱动器。独立于回转装置驱动器的特定设计，根据本技术的过载安全装置相应地调节控制压力，以便通过回转装置驱动器施加所需要的保持转矩。因此，有利地，除了根据外伸距和根据位置调节保持转矩之外，用户定义的最大极限保持转矩参与到至少一个减压阀的控制中。特别优选地，在控制比例限压阀时考虑这种限制值。通常可用不同的方式制造和布置限压阀。可规定限压阀的出口侧连接到系统的槽(tank)内 ο一个或多个减压阀本身可具有不同的设计。根据本技术的有利实施方式，至少一个减压阀可设计为阀筒(valve cartridge)或所谓的筒式阀(cartridge valve)。而且，起重机的过载安全装置可包括打开/关闭阀，该打开/关闭阀仅仅在能量加载(energy-loaded)的状态下启动过载安全功能。在非能量加载的状态下,例如，由于限压阀与减压阀之间的压力线路被阻塞，所以可阻塞限压阀。路径检测装置(特别是开关位置监控器)可与打开/关闭开关相关联，所述路径检测装置监控打开/关闭开关的开关位置，从而允许进行故障检测。起重机的完全过载安全装置不限于调节回转装置的保持转矩；然而，为了简便起见，仅仅参考该功能。过载安全装置通常可测量和监控起重机系统的其他转矩和力，且还可选地以匹配的方式控制各个起重机驱动器，例如调节控制起重机绞盘驱动器，以便在过载的情况下放松起重绳索。基于上述方面，根据本技术提供了一种起重机，所述起重机具有回转装置和液压回转装置驱动器，其中所述回转装置通过由所述液压回转装置驱动器施加的保持转矩而保持在位，其中，提供有过载安全装置，所述过载安全装置具有用于检测起重机吊钩的外伸距和/或位置的至少一个检测装置，并且具有一个或多个减压阀，其中通过至少一个或多个所述减压阀施加给所述液压回转装置驱动器的系统压力能够根据所述起重机吊钩的外伸距和/或位置来调节。具体地，根据本技术的起重机，其中，在一个或多个所述减压阀未开启的状态下，所述保持转矩由连接到系统压力线路的液压泵的压力设定来限定，在所述一个或多个减压阀开启的状态下，所述系统压力线路的馈送和回流通过旁路到达所述回转装置驱动器。具体地，根据本技术的起重机，其中，所述过载安全装置具有至少一个限压阀，所述限压阀的出口压力转换为至少一个或所有减压阀的控制压力。具体地，根据本技术的起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，所述起重机具有回转装置和液压回转装置驱动器，其中所述回转装置通过由所述液压回转装置驱动器施加的保持转矩而保持在位，其特征在于，提供有过载安全装置，所述过载安全装置具有用于检测起重机吊钩的外伸距和/或位置的至少一个检测装置，并且具有一个或多个减压阀，其中通过一个或多个所述减压阀施加给所述液压回转装置驱动器的系统压力能够根据所述起重机吊钩的外伸距和/或位置来调节。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·克劳特勒，欧根·朔贝斯贝格尔，
申请(专利权)人：利勃海尔韦尔克嫩青有限公司，
类型：实用新型
国别省市：