【技术实现步骤摘要】
本技术涉及供上臂残疾者使用的上臂肌电假肢的部件结构，具体是一种上臂肌电假肢手架。
技术介绍
肌电假肢是利用残疾者残留的部分肢体肌肉产生的肌电信号来控制假肢进行相应动作的残疾人康复辅助器械。上臂肌电假肢的手架是用来在信号控制下来摩仿手指张开和夹紧动作的功能部件，它安装在肌电假肢未端，通常包括有底座、电机、传动机构、机械手指等部分。传统结构中，底座两侧通过组装方式连接一对平行的侧板，电机安装在底座的底面上，电机轴和传动机构的转轴通过轴承安装在一对侧板之间，电机通过传动机构驱动一对机械手指作收紧或张开的动作。传统结构的缺陷是1、由于底座与一对侧板通过组装方式连接，难以保证侧板与底座底面之间的垂直度，进而影响一对侧板之间的平行度，使传动机构的传动精度和动作可靠性降低；2、结构复杂，安装和调试不便，动作准确性差。·
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、安装和调试方便、传动精度高、动作可靠的上臂肌电假肢手架。本技术的上臂肌电假肢手架包括有一个底座，底座底面上安装有电机，底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板；所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴和机械手指转轴，电机的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴降速转动；中间传动轴通过齿轮与机械手指转轴上的扇形齿轮啮合，并驱动连接在机械手指转轴上的主动手指摆动；有一个被动手指的中部通过固定铰接轴铰接在后侧板上，主动手指的中部与被动手指的根部之间铰接有一个连杆，主动手指通过连杆带动被动手指摆动，使主动手指和被动手指相对夹紧或张开。本技术通过整体结构的底座与后侧板...
【技术保护点】
一种上臂肌电假肢手架，包括有一个底座（1），底座底面上安装有电机（2），其特征是：底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板（3），底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板（4）；所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴（5）和机械手指转轴（6），电机（2）的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴（5）降速转动；中间传动轴（5）通过齿轮与机械手指转轴（6）上的扇形齿轮（7）啮合，并驱动连接在机械手指转轴（6）上的主动手指（8）摆动；有一个被动手指（9）的中部通过固定铰接轴（10）铰接在后侧板（3）上，主动手指（8）的中部与被动手指（9）的根部之间铰接有一个连杆（11），主动手指（8）通过连杆（11）带动被动手指（9）摆动，使主动手指和被动手指相对夹紧或张开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加林，
申请(专利权)人：丹阳精博假肢矫形器技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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