基于脚趾控制的电子假手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于脚趾控制的电子假手，包括电动假手、控制信号模块、电机驱动模块；由大脚趾关节做不同规律的蜷缩和伸展动作，脚趾开关产生不同功能控制信号，控制信号模块的控制器判别控制信号功能，由发射组件传输出去；接收组件收到控制信号，电机驱动模块的驱动电路依据信号功能控制直流电机正反转动，实现拇指与四指的张开、捏紧；由于采用了大脚趾关节做不同规律的蜷缩和伸展动作，在控制器和驱动电路的控制下，实现了电动假手的动作，以较低的成本、安全可靠地使手指在任意位置实现拇指与四指（其它四个手指）的张开、捏紧功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及假肢
，特别涉及假手控制技术，具体是指一种具有被动开关来对假手进行控制的电子假手装置。
技术介绍
对于上肢残疾者来说，失去了手臂会引起生活、工作上的不便，心理上也会遭受一定程度上的打击，安装假肢可以弥补他们缺陷，实现部分功能，基本达到生活自理，并能从事部分劳动和工作，心理上也得到一些的补偿。目前假手控制有机械牵引假手、肌电控制假手；机械牵引假手通过截肢者自身 关节运动，如前臂截肢者，通过双侧肩部的前屈运动拉动一条牵引索，再通过机械传动和弹簧的作用，使假手能做张开、捏紧动作，但这种假手机械牵引力大，残肢者使用起来费劲，受人体其它运动状态影响；肌电控制假手通过分析残存肌肉动作电位或记录上肢的动作神经信号，经生物电放大器放大后控制假手动作，这种假手控制功能多，假手动作随意性好，但是需要特殊训练，且安装费用高，在国内安装一只假手费用较高3万至8万元，众多的残疾者无力支付昂贵的安装费用，只有忍受着失去肢臂的痛苦。因此，现在急需一种结构简单、控制可靠、成本低，又能实现手臂的部分功能，使上肢残疾者基本达到生活自理，并能从事简单的劳动和工作的假手。
技术实现思路
本本技术目的在于，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于脚趾控制的电子假手，其特征在于：包括电动假手、控制信号模块、电机驱动模块；所述电动假手由拇指、四指、指架、直流电机、手掌架、腕关节、残臂外套构成，所述控制信号模块由脚趾开关、控制器、发射组件构成，所述电机驱动模块由接收组件、驱动电路构成，所述驱动电路驱动手掌架上的直流电机正反转动，所述发射组件和接收组件传输脚趾开关产生的功能信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣宇，张兴安，张秀玲，
申请(专利权)人：张兴安，张圣宇，
类型：实用新型
国别省市：