机械假手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械假手，包括手掌和手指，还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3)，拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接，另一端延伸至手指中，操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接；手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)，各关节(5)可独立弯曲，手指中的关节(5)处还设有弹簧(4)，手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态，当拉线(3)拉动手指末端时，手指伸直；当拉线(3)放松后，手指在弹簧(4)的作用下弯曲；本实用新型专利技术中的机械假手完全采用机械结构制作完成，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置领域，尤其涉及一种机械假手。
技术介绍
目前，现有技术常见的假手通常可以分为以下3种类型I)没有任何功能，纯粹为了好看的产品； 2)末端是钩子或者其他形状，活动范围和功能非常有限的廉价机械产品；3)电子控制或其他能更好地模拟人手的运动、价格偏高的高级产品。由此可见，功能较全面的假手，其价格较为昂贵；而价格低廉的假手，其美观程度较低，功能较为落后。目前，本领域急需研制出一种价格低廉、轻便程度高，外观和功能可以媲美电控假手的广品。
技术实现思路
为了解决现有技术中的假手性价比较低的缺陷，本技术提供了一种机械假手。本技术的设计方案如下机械假手，包括手掌和手指。本机械假手还包括操控线缆I、杠杆2以及拉线3，拉线3的一端与杠杆2相连接，另一端延伸至手指末端，操控线缆I 一端与杠杆2相连接。拉动操控线缆I，操纵线缆I以运动带动杠杆2以及拉线3共同运动，从而触发手指协同运动。为了增加机械假手的灵活度，手指的轴向上间隔分布有2 3个关节5，且所有的关节5均能独立弯曲，让假手的使用者握住各种东西。在具体实施中，手指上的关节5，其弯曲的角度范围是O 90度，且各个关节5的弯曲角度各不相同。为了进一步增加手指的灵活度以及改善假手操作的便捷程度，机械假手还包括有弹簧4，弹簧4设置在手指中的各个关节5之间，每根弹簧4的两端均与相邻的两个关节5固定连接；当关节5处的弹簧4被压缩后，手指接触物体表面并将其握住，弹簧施加的压力恰到好处。在实际应用中拉线3与弹簧4不连接，手指在弹簧4的作用下呈弯曲状态。当拉线3拉动手指末端时，手指伸直；当拉线3放松后，手指在弹簧4的作用下弯曲。手掌和手指的材料为塑料。操控线缆I的材料为高强度化纤纤维。杠杆2的形状为L型，材料为钛合金或者不锈钢。杠杆2长度为40 60_左右。拉线3的长度为90 120mm左右，材料为高强度化纤纤维。关节5材料为塑料等高强度轻质材料。本技术的具体功能特点如下I)纯机械控制方式。2)每根手指都能独立弯曲。3)使用寿命极长，不需维护。本技术的机械假手，经验证其使用者可以轻松握住鸡蛋、灯泡及椅子。本技术带来的有益效果如下本技术中的机械假手采用纯机械结构制作完成，他兼备了现有技术中各类假手的优点，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。附图说明图I为本技术机械假手的结构示意图。附图编号说明I-操控线缆；2_杠杆；3_连线；4_弹黃；5_关节。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明，本技术的保护范围不局限于下述的具体实施方式。具体实施方式如图I所示的机械假手，包括手掌和5根手指，手指的根部与手掌相连接。本机械假手内部固定有杠杆2以及操控线缆1，杠杆2上连接有5根拉线3，拉线3的一端分别延伸至5根手指中，操控线缆I的一端与杠杆2相连接。使用者肩部的运动会带动操纵线缆I运动，进而触发杠杆2同时拉动5根手指，令使用者完成紧握或放松动作。拇指的轴向上间隔分布有两个关节5，其余四指的轴向上间隔分布有三个关节5，且所有的关节5均能独立弯曲。关节5弯曲的角度范围是O 90度，且各关节5的弯曲角度各不相同。机械假手还包括有弹簧4，弹簧4设置在手指中的各个关节5之间，每根弹簧4两端均与关节5的两端相连接。拉线3与弹簧4不连接，当拉线3拉动手指末端使手指伸直时，弹簧被压缩；拉线3放松后，手指在弹簧4的弹性作用下回到弯曲状态。手掌和手指的材料为塑料。操控线缆I的材料为高强度化纤纤维。杠杆2的形状为L型，材料为钛合金或者不锈钢。杠杆2长度为50mm左右。拉线3的长度为90 120mm左右，材料为高强度化纤纤维。关节5材料为塑料等高强度轻质材料。上述技术方案只是本技术的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本技术公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本技术上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述 的方式只是优选地，而并不具有限制性的意义。权利要求1.机械假手，包括手掌和手指，其特征在于 所述的机械假手还包括操控线缆(I)、杠杆(2)以及一组拉线(3)，所述每根拉线(3)一端与所述的杠杆(2)相连接，另一端延伸至所述的手指末端固定，所述的操控线缆(I)的一端与所述的杠杆(2)相连接； 拉动所述的操控线缆(I)，并带动所述的杠杆(2)和拉线(3)共同运动，从而触发所述手指的协同运动。2.根据权利要求I所述的机械假手，其特征在于 所述手指的轴向上间隔分布有2 3个关节(5)。3.根据权利要求2所述的机械假手，其特征在于 所述手指上的关节(5)，其弯曲的角度范围O 90度。4.根据权利要求2或3之一所述的机械假手，其特征在于 所述机械假手还包括有一组弹簧(4)，所述的弹簧(4)设置在所述手指中的各个关节(5)之间；每根所述弹簧(4)两端与相邻的两个关节(5)固定连接。5.根据权利要求I所述的机械假手，其特征在于 所述的杠杆(2)形状为L型；所述的杠杆(2)随着所述操控线缆(I)的伸缩拉动而改变角度，所述的杠杆(2)控制拉线(3)拉动机械假手的手指末端，使手指伸直或者弯曲。6.根据权利要求I所述的机械假手，其特征在于 所述的手掌和手指的材料为塑料； 所述的杠杆⑵长度为40 60mm ； 所述的拉线(3)长度为90 120mm ;材料为高强度化纤纤维； 所述的关节(5)材料为塑料。专利摘要本技术涉及一种机械假手，包括手掌和手指，还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3)，拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接，另一端延伸至手指中，操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接；手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)，各关节(5)可独立弯曲，手指中的关节(5)处还设有弹簧(4)，手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态，当拉线(3)拉动手指末端时，手指伸直；当拉线(3)放松后，手指在弹簧(4)的作用下弯曲；本技术中的机械假手完全采用机械结构制作完成，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。文档编号A61F2/54GK202365965SQ20112051625公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日专利技术者杨文义, 汪京明, 袁炜 申请人:北京富利宝系统集成有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文义，汪京明，袁炜，
申请(专利权)人：北京富利宝系统集成有限公司，
类型：实用新型
国别省市：