【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗康复器械，具体是一种供上肢截肢患者使用的上臂两自由度肌电假肢单电极控制系统。
技术介绍
上臂两自由度肌电假肢是供上肢截肢患者使用的医疗康复器械，其工作原理是在截肢部位设置可采集肌电信号的电极，采集截肢患者截肢部位肌肉经大脑指挥、神经刺激，产生兴奋、收缩而产生的肌电信号。再通过电路对肌电信号进行放大，放大后的肌电信号经信号控制电路，经信号处理后驱动微型电机，控制假肢相关部位的“伸” “屈”动作，包括肘部的“伸” “屈”动作，或者手头的“张” “合”动作。现有的上臂两自由度肌电假肢控制系统通的信号采集和处理通常基于双电极控制，双电极控制电路的每一个单电极只触发一组电平触发器，对应于两种状态，不触发时的“O”状态，触发时的“I”状态。两电极不同的触发对应于四种状态，两路都不触发的“00”状态，两路中一路触发的“10”状态，两路中另一路触发的“01”状态，两路同时触发的“11”状态，这四种状态对应于假肢的“不动作” “伸” “屈” “切换”动作的信号。这种控制系统需要由两电极分别采集两拮抗的肌电信号。但在实际应用中，有的上肢截肢患者在受伤时，所受到伤害程度...
【技术保护点】
一种上臂两自由度肌电假肢单电极控制系统，其特征是：它包括连接有单电极的肌电信号采集电路，信号采集电路的输出的信号经过信号放大电路送入信号控制电路，信号控制电路可根据肌电信号大小的不同生成四种不同状态的电平信号，信号控制电路输出的的信号经过驱动电路控制微型电机，微型电机可分别驱动肌电假肢的手头张合动作机构和肘的伸屈动作机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加林，
申请(专利权)人：丹阳精博假肢矫形器技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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