手臂肌电康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手臂肌电康复训练装置，包括支架，在支架上设置有大手臂承载件、小手臂承载件，所述大手臂承载件与小手臂承载件之间通过转动件连接，以及用于采集小手臂或大手臂肌肉运动状况并转换成输出信号的肌电传感器，在支架上设置有用于推动小手臂承载件围绕转动件转动的推动器，所述肌电传感器将其输出信号传输给一控制处理器，该控制处理器根据所接收的肌电传感器输出信号来控制器推动器的工作状态。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，能够根据训练人员手臂的弯曲能力，产生自适应手臂弯曲助力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手臂肌电康复训练装置。
技术介绍
现有的手臂训练装置多为吊环或双杠类，这些都是针对手臂能够具有一定活动能力的人员，但是对于手臂在自身力量下很难弯曲的病人来说，这些训练装置都不能使用，从而无法进行相关的康复训练。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、设计合理，能够根据训练人员手臂的弯曲能力，产生自适应手臂弯曲助力的手臂肌电康复训练装置。实现本技术目的的技术方案如下：手臂肌电康复训练装置，包括支架，在支架上设置有大手臂承载件、小手臂承载件，所述大手臂承载件与小手臂承载件之间通过转动件连接，以及用于采集小手臂或大手臂肌肉运动状况并转换成输出信号的肌电传感器，在支架上设置有用于推动小手臂承载件围绕转动件转动的推动器，所述肌电传感器将其输出信号传输给一控制处理器，该控制处理器根据所接收的肌电传感器输出信号来控制器推动器的工作状态。采用了上述技术方案，训练人员将大手臂放置于大手臂承载件中，小手臂放置于小手臂承载件中，并将肌电传感器捆绑或贴覆在大手臂或小手臂上，用于检测大手臂或小手臂的肌肉运动情况并将产生电信号传输给控制处理器，控制处理器根据接收到的电信号并根据设定值进行比较，来确定推动器需要推出的行程或推出的力度，从而达到根据训练人员手臂的能量，来自动调整推动器的推出动力，以帮助训练人员较佳的进行训练。进一步地，所述大手臂承载件与小手臂承载件为具有开口的弧形支撑块，在弧形支撑块内表面设置有覆盖弧形支撑块内表面的柔性护垫。进一步地，所述柔性护套为海绵垫或布垫。进一步地，所述推动器的推动端设置有承托小手臂承载件的托板，该托板与小手臂承载件固定连接，所述推动器的推动端与托板活动连接。进一步地，所述大手臂承载件与小手臂承载件上分别设置有捆绑带，该捆绑带的两端分别设置有凸起，在大手臂承载件与小手臂承载件上设置有供凸起插入的多个插孔。进一步地，所述控制处理器连接有发声器。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中大手臂支撑件或小手臂支撑件的结构示意图；图中：1为支架，2为大手臂承载件，3为小手臂承载件，4为转动件，5为肌电传感器，6为推动器，7为控制处理器，8为开口，9为柔性护垫，10为托板，11为捆绑带，12为凸起，13为插孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1、2，手臂肌电康复训练装置，包括支架1，在支架上可以设置供训练人员坐着或躺着的位置，以便于训练人员进行训练，在支架上供训练人员坐着或躺着位置的一侧设置有塑料制成的大手臂承载件2、小手臂承载件3，大手臂承载件与小手臂承载件之间通过转动件4连接，转动件设置于大手臂承载件、小手臂承载件的一侧，不会妨碍手臂关节的放置，转动件可以采用转动销或盘来实现，以及用于采集小手臂或大手臂肌肉运动状况并转换成输出信号的肌电传感器5，在支架上设置有用于推动小手臂承载件围绕转动件转动的推动器6，肌电传感器将其输出信号传输给一控制处理器7，该控制处理器根据所接收的肌电传感器输出信号来控制器推动器的工作状态。上述的推动器可采用气缸来实现，只是在需要时，气缸内的气体可以根据需要排出，即气缸的顶杆能够在气缸内较小阻力随着小手臂承载件进行自由伸缩，这样技术实现可以通过在气缸的进、出气口设置电子阀来进行调整，电子阀受控制处理器的控制。大手臂承载件与小手臂承载件为具有开口8的弧形支撑块，开口供训练人员的手臂放入，在弧形支撑块内表面设置有覆盖弧形支撑块内表面的柔性护垫9，以避免手臂与弧形支撑块之间的摩擦，造成对手臂的伤害，具体柔性护套可采用海绵垫或布垫或气垫等等。为了能够对小手臂产生整体的推动力，推动器的推动端设置有承托小手臂承载件的塑料托板10，该托板与小手臂承载件固定连接，托板的形状与小手臂承载件的外形相适应，推动器的推动端与托板活动连接，活动连接可采用铰接或销接或等等方式来实现。为了使放入承载件中的手臂不会运动过程中从承载件脱离，大手臂承载件与小手臂承载件上分别设置有尼龙材料制成的捆绑带11，该捆绑带的两端分别设置有凸起12，在大手臂承载件与小手臂承载件上设置有供凸起插入的多个插孔13。在手臂放入手臂承载件后，通过捆绑带将手臂绑定与手臂承载件中，由于在手臂承载件上设置了多个插孔，这样捆绑带上的凸起能够根据需要来选择插入相应位置的插孔，这样能够满足不同粗细手臂的捆绑要求。为了提示训练人员的训练情况以及进行语音训练激励，控制处理器连接有发声器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
手臂肌电康复训练装置，包括支架，在支架上设置有大手臂承载件、小手臂承载件，其特征在于，所述大手臂承载件与小手臂承载件之间通过转动件连接，以及用于采集小手臂或大手臂肌肉运动状况并转换成输出信号的肌电传感器，在支架上设置有用于推动小手臂承载件围绕转动件转动的推动器，所述肌电传感器将其输出信号传输给一控制处理器，该控制处理器根据所接收的肌电传感器输出信号来控制器推动器的工作状态；所述大手臂承载件与小手臂承载件为具有开口的弧形支撑块，在弧形支撑块内表面设置有覆盖弧形支撑块内表面的柔性护垫；所述柔性护套为海绵垫或布垫；所述推动器的推动端设置有承托小手臂承载件的托板，该托板与小手臂承载件固定连接，所述推动器的推动端与托板活动连接；所述大手臂承载件与小手臂承载件上分别设置有捆绑带，该捆绑带的两端分别设置有凸起，在大手臂承载件与小手臂承载件上设置有供凸起插入的多个插孔；所述控制处理器连接有发声器。

【技术特征摘要】
1.手臂肌电康复训练装置，包括支架，在支架上设置有大手臂承载件、小手臂承载件，其特征在于，所述大手臂承载件与小手臂承载件之间通过转动件连接，以及用于采集小手臂或大手臂肌肉运动状况并转换成输出信号的肌电传感器，在支架上设置有用于推动小手臂承载件围绕转动件转动的推动器，所述肌电传感器将其输出信号传输给一控制处理器，该控制处理器根据所接收的肌电传感器输出信号来控制器推动器的工作状态；所述大手臂承载件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛杰，戴艳，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32